文档介绍：安徽机电职业技术学院课程设计说明书立体车库控制设计系部电气工程系专业机电一体化班级机电 3143 班姓名赵英标学号 1302143157 指导老师曾劲松、赵晓莹 2016 ~ 2017 学年第一学期指导教师评语目录摘要…………………………………………………………………………… 1 一、可编程控制器的简介……………………………………………………… 2 (一)可编程控制器的定义…………………………………………………………… 2 (二)可编程控制器的应用…………………………………………………………… 2 (三)可编程控制器的特点…………………………………………………………… 2 二、立体车库的构成及工作原理……………………………………………… 4 三、双层立体车库控制要求…………………………………………………… 5 四、双层立体车库的硬件设计………………………………………………… 6 (一)输入/输出( I/O )地址分配…………………………………………………… 6 (二) PLC 的选型……………………………………………………………………… 6 (三) PLC 外部接线图………………………………………………………………… 6 五、双层立体车库控制系统软件设计………………………………………… 8 (一)流程图………………………………………………………………………… 8 (二)梯形图程序…………………………………………………………………… 9 六、指令表………………………………………………………………………… 13 结论………………………………………………………………………………… 14 参考文献…………………………………………………………………………… 15 1 摘要随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化, 而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备, 以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点, 越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有:升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等 8种, 其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点, 在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道, 实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为 2 维矩阵形式, 可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制, 一般为 2~4 层( 国家规定最高为 4层),2 层、 3 层者居多, 现以典型的地上 2X2 升降横移式为例, 说明停车库的运行原理。本系统采用三菱 FX2N-40MR-D 作为主控设计一种横移式立体车库的自动控制系统。【关键词】立体车库控制系统可编程控制器 2 一、可编程控制器的简介(一)可编程控制器的定义早期的可编程控制器主要是用来代替继电器控制系统的,因此功能较为简单,只能进行开关量逻辑控制,称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller), 简称 PLC 。随着微电子技术,计算机技术和通信技术的发展,20世纪 70年代后期位处理器被用作可编程控制器的中央处理单元(Central Processing Unit, 简称 CPU ), 从而大大扩展了可编程控制器的功能,除了进行开关量逻辑控制外,还具有模拟量控制、高速计数、PID 回路调节、远程 I/O 和网络通信等许多功能。1980 年,美国电气制造协会正式将其命名为可编程控制器简称 PC,其定义为: PC是一种数字式的电子装置,它使用可编程序的存储器以及存储指令,能够完成逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能,并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。(二)可编程控制器的特点编程方法简单易学 PLC 配备了梯形图语言进行程序设计,梯形图语言的表达方式与继电器电路原理图中电路符号的表示法极为相似,且某些仅有开关量逻辑控制功能的 PLC 只有十几条指令。工程技术人员能够很快熟悉并掌握梯形图语言的使用方法并用他来编制用户程序,这就为使用者快速的编制出本单位所需要的控制程序提供了非常便捷的条件。 PLC 的硬件配套齐全,接线端子一目了然,便于用户使用[HTSS] 由于 PLC 的设计和生产大多是系列化和模块化的,其硬件配置相当灵活,可以组合成多种规模的,满足用户各种控制要求的控制系统。(三)可编程控制器的应用目前, PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。可归纳如下几类 1 、开关量的逻辑控制这是 PLC 最基本最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台