1 / 2
文档名称:

一种移动机器人视觉导航控制系统的制作方法.docx

格式:docx   大小:16KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

一种移动机器人视觉导航控制系统的制作方法.docx

上传人:421989820 2022/6/20 文件大小:16 KB

下载得到文件列表

一种移动机器人视觉导航控制系统的制作方法.docx

文档介绍

文档介绍:一种移动机器人视觉导航控制系统的制作方法
专利名称:一种移动机器人视觉导航控制系统的制作方法
技术领域:
本实用新型属于机器人视觉导航领域,特别涉及一种移动机器人视觉导航控制系统。
背景技术:
随着计算机技术和传感技术的 发展,移一种移动机器人视觉导航控制系统的制作方法
专利名称:一种移动机器人视觉导航控制系统的制作方法
技术领域:
本实用新型属于机器人视觉导航领域,特别涉及一种移动机器人视觉导航控制系统。
背景技术:
随着计算机技术和传感技术的 发展,移动机器人平台的研究得到广泛关注。近年来,自主移动机器人在エ业、农业、医学及社会服务业等领域得到越来越多的重视,成为了机器人学术界研究的热点问题。在自主移动机器人的研究中,导航方法的研究是核心问题。目前的导航与定位系统多采用高精度全球导航定位系统GPS与惯性导航系统的组合式导航定位系统,虽然其定位精度高(亚米级甚至更高)、灵活性强,但由于其实现困难,成本极其昂贵,普及应用受到了一定的限制。为此提出ー种新型的现场适应能力强(如变电站强电磁干扰条件)、低成本、高定位精度的导航控制系统成为目前面临的ー项技术难题。
发明内容本实用新型为解决上述问题,提供了一种移动机器人视觉导航控制系统。本实用新型的技术方案为该移动机器人视觉导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成,各部分的连接关系为上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网ロ与外设的测距系统连接;通过第一RS232串ロ与外设的图像采集系统连接;通过第二 RS232串ロ与单片机最小系统连接,单片机最小系统的输出接ロ与电机驱动电路的输入端连接,电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。所述图像采集系统采用电荷耦合器件CXD全固件摄像机,还包括与所述电荷耦合器件CXD全固件摄像机连接的图像采集卡。采样信号包括对机器人周围环境的图像采集,这里主要针对机器人附近各參考电气固件的图像采集。所述测距系统采用LMS系列多点全向高速激光雷达测距仪,采样信号包括机器人与周围道路两侧各參考电气固件的距离值(精确到_级),各采样点的扫描间隔(用于计算角度)。所述上位机数据处理与控制系统主要采用基于LABVIEW的数据采用与处理平台,通过对CCD摄像机图像采集系统及LMS系列高速激光扫描测距系统采集数据的分时处理与编程,实现机器人行走控制量的实时计算与输出。所述单片机最小系统采用AVR ATMEGA644单片机,接收上位机数据处理与控制系统通过软件算法得到的左右轮直流电机的电压输出数字量。本实用新型的有益效果为本导航控制系统定位精度高,可以达到亚米级(IOcm左右),成本较低,实现容易,运行稳定,能够有效应用于变电站等强电磁干扰的环境下。
图I为所述导航控制系统的结构框图;图2为所述导航控制系统的工作原理图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种移动机器人视觉导航控制系统,
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进ー步说明。该导航控制系统的结构如图I所示,上位机数 据处理与控制系统通过TCP/IP网ロ与外设的测距系统连接;通过第一 RS232串ロ与外设的图像采集系统连接;通过第二 RS232串ロ与单片机最小系统连接,单片机最小系统的输出接ロ与电机驱动电路的输入端连接,电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接

最近更新

应急物资保障方案 5页

志愿者的心得体会(精选7篇) 13页

杭州市公开招标评标办法 7页

水利水电工程标准施工招标文件环境保护和水土.. 16页

测试报告模板 16页

特色专业建设项目申报书 24页

电子电路基础习题册参考答案-第一章 24页

科学知识手册六年级下册 12页

统编版语文五年级下册第二单元语文同步测试题.. 5页

2024年(集合)购销合同6篇 15页

运动心理学必会知识点复习重点资料 12页

部编版道德与法治六年级下册-第一单元测试卷含.. 7页

银行业重点风险防范指南-1存款结算业务重要风.. 45页

高速公路三大系统简介 9页

2024年(荐)老师的一封信作文6篇 10页

10以内加减法口诀表 14页

2022年专业技术人员继续教育试题及答案(高分).. 30页

2022年物理中考试题(含答案) 6页

4 第14讲 碳、硅及无机非金属材料 17页

[院感自查问题及整改措施记录]院感自查整改措.. 4页

《经济法学》课后练习材料 53页

人教版五年级数学下册期末复习教案 7页

中国当前经济发展形势 5页

二级妇幼保健院服务流程管理评审标准实施细则.. 10页

人教版英语八年级下册优化作业设计典型案例 5页

八路抢答器CD4511设计报告 10页

内蒙古继续教育考试题及答案2022 16页

制定上海大学攻读博士学位研究生培养方案 10页

四川省眉山市小升初数学试卷 12页

信用证结算协议书 12页