文档介绍：Wuxi Professional College of Science and Technology
毕业设计（论文）报告
题目冲压机的PLC控制
院（系）别一
中德机电学院机电一体化技术
专
业
班
级—
数电10行器，从而构成的是冲压控制。
采用LOGO,具有以下优点：（1）操作方便。（2）简单可靠、通用灵活。（3）体积小、使用寿命长。
2系统的理论分析及控制方案确定

冲压控制系统主要有两位五通电磁阀、气缸、机械单元、传感器组成。系统主要的任务是利用LOGO的程序带动气缸和机械单元进行冲压，实现冲压的恒定，同时还要能对运行数据进行传输和监控。根据系统的设计任务要求，有以下两种方案可供选择：
通用气缸+单片机(包括变速控制、压力开关控制)+电容式传感器
这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便，具有较高的性价比，但开发周期长，程序一旦固化，修改较为麻烦，因此现场调试的灵活性差，同时气缸在运行时, 将产生冲动，产生的干扰越大，所以必须采取相应的抗干扰措施来保证系统的可靠性。该系统不适用当前的冲压控制中。
通用气缸+PLC(包括变速控制、压力开关控制)+电容式传感器
这种控制方式灵活方便。具有良好的通信接口，可以方便地与其他的系统进行数据交换，通用性强；由于PLC产品的系列化和模块化，用户可灵活组成各种规模和要求不同控制系统。在硬件设计上，只需确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线，当控制要求发生改变时，可以方便地通过PC机来改变存贮器中的控制程序，所以现场调试方便。同时由于PLC的抗干扰能力强、可靠性高，因此系统的可靠性大大提高。该系统能适用于当前的冲压控制中。
通过对以上两种方案的比较和分析，可以看出第二种控制方案更适合于本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于数据传输的优点，又能达到系统稳定性及控制精度的要求。
2. 2控制系统的组成及原理图
基于PLC的冲压控制系统主要有两位五通电磁阀、气缸、机械单元、传感器、可编程控制器的调节系统，该系统的控制流程图如图2. 1所示：
图2. 1冲压控制系统流程图
X
从图中可看出，系统可分为：执行机构、信号检测机构、控制机构三大部分，具体为：
执行机构：它是由两个节流阀、电磁阀和气缸组成的，它的运行原理是这样，当工作在手动方式下，电磁阀M2得电，气缸活塞杆伸出，伸出的速度由TV4控制；电磁阀Ml得电，气缸活塞杆缩回，缩回的速度由TV5控制。冲压机冲压一次，即气缸活塞杆伸出、缩回各一次；当工作在自动方式下，电磁阀M2得电，气缸活塞杆伸出，伸出的速度由TV4控制；电磁阀Ml得电，气缸活塞杆缩回，缩回的速度由TV5控制。冲压机冲压两次，即气缸活塞杆伸出、缩回各两次。
信号检测机构：它是由两个电磁式接近开关和电容式传感器组成的，当冲压机工作时有材料飞溅，冲压机外面有塑料罩，通过电容式传感器1B3检测塑料罩是否合上；当电磁式接近开关TB1得电、电容式传感器1B3检测到塑料罩，又按下启动按钮，气缸活塞杆伸出；电磁式接近开关TB2得电、电容式传感器1B3检测到塑料罩，又按下启动按钮，气缸活塞杆缩回。
控制机构：本系统的控制机构包括控制器(PLC LOGO)部分组成的，控制器是整个流量控制系统的核心。控制器直接对系统中的冲压信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制，得出对执行机构的控制方案，通过接触器对执行机构(即气缸)进行控制。冲压控制系统的原理图如图2. 2所示：

冲压控制系统通过传感器1B3检测到塑料罩合上；当电磁式接近开关-1B1得电，通过LOGO的输出，电磁阀M2得电，气缸活塞杆伸出；当电磁式接近开关TB2得电，通过LOGO的输出，电磁阀Ml得电，气缸活塞杆缩回；从而达到冲压的作用。
2. 3冲压系统控制流程
冲压系统控制流程如下：
系统通电，按下电源开关SO、1B3检测到塑料罩合上、压力开关的气压达到设定值，指示灯P1亮。当选择开关S1打到手动工作方式下，P1常亮；电磁式接近开关TB1 得电，按下冲压按钮S2,电磁阀M2得电，气缸活塞杆伸出；电磁式接近开关-1B2得电, 电磁阀Ml得电，气缸活塞杆缩回，冲压机冲压一次，即气缸活塞杆伸出、缩回各一次; 当选择开关S1打到自动工作方式下，P1闪烁，闪烁周期为1S；电磁式接近开关TB1 得电，按下冲压按钮S3,电磁阀M2得电，气缸活塞杆伸出，电磁阀Ml得电；电磁式接近开关TB2得电，气缸活塞杆缩回，冲压机冲压两次，即气缸活塞杆伸出、缩回各两次; 无论在哪种工作方式下，再次按下冲压按钮，冲压机都会重复上述动作。