文档介绍：一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法
一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法
本发明公开了一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法，涉及一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴之间夹角的检测方法，适用于激光跟踪仪跟踪反射镜的安装调整与一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法
一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法
本发明公开了一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法，涉及一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴之间夹角的检测方法，适用于激光跟踪仪跟踪反射镜的安装调整与误差修正。本发明在设计高精度可调端面反射镜、建立相应的检测数学模型、以及利用自准直仪和多面棱体提供高精度的标准角的过程中将起到重要的作用。
【专利说明】一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴之间夹角的检测方法，适用于激光跟踪仪跟踪反射镜的安装调整与误差修正。
【背景技术】
[0002]目前国内激光跟踪仪的制造还存在空白，缺乏对于跟踪仪几何结构误差检测及调整的方法，目前尚无相关技术专利和文献报道。
[0003]激光跟踪仪的跟踪反射镜用于将激光光束指向被测目标。理想情况下横轴应与跟踪反射镜的镜面共面。由于机械结构存在加工和装调误差，导致跟踪反射镜与横轴不共面，两者之间存在一定的夹角，该误差使跟踪仪光束偏离理想位置，从而产生测量误差。因此需要采用高精度的检测手段，检测出该夹角值，以利于对跟踪反射镜的调整及误差修正。
[0004]本发明基于上述技术背景提出一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角的检测方法，用于激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴倾斜误差的检测与调整，对于提高激光跟踪仪的测量精度具有重要作用。
【发明内容】
[0005]本发明采用高精度可调定位夹具将端面反射镜固定于跟踪仪横轴一端且与横轴垂直，利用自准直仪记录其位置。控制跟踪仪横轴绕竖轴旋转90度后，利用自准直仪记录跟踪反射镜位置。利用端面反射镜与跟踪反射镜的位置差推算出跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角。
[0006]与现有技术相比，本发明可以高精度检测激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴间的夹角误差，提高激光跟踪仪跟踪反射镜的装调精度，该方法具有测量精度高、可靠性好的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]为了更清楚、准确地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0008]图1为检测装置结构示意图
[0009]其中，1:可调端面反射镜；2、4:自准直仪；3:多面棱体；5:跟踪头；6:跟踪仪横轴；7:跟踪反射镜。
[0010]图2A-图2B为端面反射镜调节装置图
[0011]其中，11、12、13:跟踪仪端面固定螺钉；14、15:正向位置调节螺钉(调节方向垂直纸面向里，即靠近5) ;16、17:反向位置调节螺钉(调节方向垂直纸面向外，即远离5) ；18:端面反射镜；19:端面反射镜筒。【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案件进行准确、完整地描述，