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X职业技术学院
毕业论文
汽车ABS/ASR基本原理
题 目 发展状况及发展趋势
学生姓名
系部名称 汽车工程系
专业班级 汽修班
指导教师
起止时间
教务处制
摘要
现在，dback to the signal processed by the ECU to give directions, by controlling the throttle opening and spark advance means to regulate engine output torque, thus regulating the driving torque on the driven wheels. Therefore, some car parts ABS and ASR components are shared, including the ECU and wheel speed sensors. Now, most car with ABS devices. Only a few high-class cars and buses have installed advanced ABS / ASR devices.
Keywords： ABS ASR BBW EBD ESP ACC Automotive Brake
目录
摘要 I
Abstract II
目 录 III
第1章绪论 1
第2章 ABS/ASR的基本原理 2
ABS的基本原理 2
ABS工作原理 2
ASR的基本原理 3
ASR的工作原理 4
第3章 ABS/ASR的国内外发展状况 5
国外发展状况 5
ABS在国外的发展 5
ABS在国外的应用 5
ASR的形成并与ABS的集成 5
国内发展概况 6
ABS在国内的发展 6
ABS在国内的应用 7
ABS装车率逐年扩大 7
8
第4章 ABS/ASR的发展趋势 9
ABS/ASR控制技术的提高 9
ABS/ASR系统的应用 9
电制动系统BBW 9
电子制动系统EBS 10
，简化结构 10
和电子制动力分配 10
和电子稳定性程序 11
和汽车巡航自动控制 11
，提高整体控制性能 11
结论 13
致谢 14
参考文献 15
第1章绪论
ABS和驱动防滑控制装置ASR 一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止 车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上较接近, 且都能在低附着路面上充分体现他们的作用，所以将二者有机地结合起来。
动态稳定控制系统VDC （或电子稳定控制（ESP））。VDC主要在ABS/ASR基础上解 决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。ABS与电子全控是（或半控式）悬架、电子控 制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有 机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。
ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。自动巡航系统（ACC）的目的是在巡航行 驶时自动把车速限制在一个设定的速度，并且能够根据前方车辆的行善，自动施加制 动或加速使其保持在一定的安全距离内行驶。在遇到障碍物时，可以自动施加制动， 把车速调整到安全范围内。由于ABS/ASR和ACC都要到相同的轮速采集系统，制动压 力调节装置以及发动机输出力矩调节装置，因此ABS/ASR/ACC集成化系统，不仅可以 大大降低成本，而且可以提高汽车的整体安全性能。
减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量 也随之增加，对燃料经济性不利。素以增设的各种装置必须在保证安全性的前提下， 尽量的减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑 的，因此，也要求ABS控制器的体积尽量可能的小一些。
随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB、 ABS有了更快的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其它电子系统集成。ABS 将成为集成化汽车底盘系统中不可缺少的一个环节。
第2章 ABS/ASR的基本原理
1 ABS的基本原理
ABS （Anti-lock Braking System,即防抱死制动系统）是在制动期间控制和监 视汽车速度的电子控制系统。在汽车制动的过程中，它通过常规制动系统起作用，能 够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑，并把相应的滑移率控制在最佳范围之内，可 提高汽车的主动安全性。
ABS工作原理
在汽车的制动过程中，使汽车制动而减速