文档介绍：一种应用于贴片机的图像分析测试方法及系统的制作方法
一种应用于贴片机的图像分析测试方法及系统的制作方法
本发明适用于贴片机【技术领域】，提供了一种应用于贴片机的图像分析测试方法及系统，本发明先获取待贴芯片的图像，并对其进行二值化处理；图直线进行最小二乘拟合，得到所述待贴芯片的旋转量和偏移量。其中，Hough变换去除那些偏差较大的点，有利于提高图像分析测试的精度。
[0029]以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述。
[0030]实施例一
[0031]图1示出了本发明实施例提供的应用于贴片机的图像分析测试方法实现流程，详述如下。
[0032]在步骤SlOl中，获取待贴芯片的图像，并对其进行二值化处理。
[0033]本发明实施例采用最佳阈值迭代算法，得到阈值后对待贴芯片(即所抓取芯片)的图像进行二值化处理。一般地，由设于贴装头的摄像装置获取该贴装头所抓取芯片的图像。其中，所述摄像装置在贴装头移动至静灯时对芯片进行拍摄。所述芯片可以是QFP芯片、SOP芯片、SOJ芯片或者PLCC芯片，其中图2示出了 QFP芯片二值化图。
[0034]在步骤S102中，图像二值化后，对其进行形态学膨胀、开、闭运算，使芯片管脚在图像中完整。
[0035]由于光线的不均匀，芯片部分管脚在图像中会出现断裂现象。此时需对二值化后的图像进行形态学膨胀、开、闭运算，使QFP芯片管脚在图像中完整，如图3所示。
[0036]在步骤S103中，对经过形态学膨胀、开、闭运算后的图像进行细化运算，得到芯片管脚的细化图像，该细化图像由多条黑色框线以及位于各黑色框线内的白线构成。[0037]经过形态学运算以后，图像中芯片结构比较简单，仅有4条较粗的直线。为了得到4组点来计算旋转、偏移量，可以对图3进行细化运算，得到这4条粗直线的骨架。图4是细化运算的结果，图中黑色部分是膨胀得到的4条黑色框线，黑色框线内的白线为细化结果。图5示出细化结果(即白线)在管脚中的位置。从这两幅图可以看出白线基本落在管脚的中线，符合测试要求。
[0038]在步骤S104中，对各黑色框线内的白线进行Hough变换，得到多条Hough变换直线。
[0039]从以上4条白线可以看出，它们并不是标准的直线，有一定程度的起伏和弯曲。如果直接用这些白线上的点来计算芯片的旋转量、偏移量，将会导致计算结果出现一些误差。为了避免这种情况发生，此处加入Hough变换，提取出各白线上在同一条直线上的点，去除那些偏差较大的点，以增加精度。应当说明的是，Hough变换提取出图6中4条直线时，距离参数和角度参数的步长均为I个象素。虽然减小步长可以增加精度，但是运算量会急剧增加。图7示出Hough变换直线在管脚中的位置，从该图可以看出4条Hough变换直线基本上从管脚的中心穿过。
[0040]在步骤S105中，对各Hough变换直线进行最小二乘拟合，得到所述待贴芯片的旋
转量和偏移量。
[0041]本发明实施例根据Hough变换得到的同一条直线上的点，利用最小二乘法计算各Hough变换直线的线性回归方程，得到所述待贴芯片的旋转量和偏移量。具体地，根据最小二乘法输出的旋转量和偏移量，对芯片进行旋转和平移，从而达到对中的目的。因此处利用4条Hough变换得到的直线上的点进行最小二乘线性回归方程的计算，故步骤S103中距离参