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实验报告6：两缸起重设备液压系统装调
一、实验描述
通过对典型液压系统——两缸起重设备液压系统装调分析实验，学会根据控制要求进展液压系统图的设计，合理选择液压元器件同步是速度同步，当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时，分流集流阀仍能保证其同步运动。
〔二〕作用
　　分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执行元件供给一样的流量(等量分流)，或按一定比例向两个执行元件供给流量(比例分流)，以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。
　　集流阀的作用，则是从两个执行元件收集等流量或按比例的回油量，以实现其间的速度同步或定比关系。分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功能。它们的图形符号如下图。
〔三〕原理
1、分流阀(flow divider)
　　图〔a〕所示为等量分流阀的构造原理图，它可以看作是由两个串联减压式流量控制阀结合为一体构成的。该阀采用“流量-压差-力〞负反应，用两个面积相等的固定节流孔1、2作为流量一次传感器，作用是将两路负载流量Q1、Q2分别转化为对应的压差值ΔP1和ΔP2。代表两路负载流量Q1和Q2大小的压差值ΔP1和ΔP2同时反应到公共的减压阀芯6上，相互比拟后驱动减压阀芯来调节Q1和Q2大小，使之趋于相等。　　
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图为分流阀的工作原理
　　(a)分流阀的构造原理图；(b)节流边设计在内侧的分流阀；(c)节流边设计在外侧的分流阀
　　1、2-固定节流孔；3、4-减压阀的可变节流口；5-阀体；6-减压阀；7-弹簧
　　工作时，设阀的进口油液压力为P0，流量为Q0，进入阀后分两路分别通过两个面积相等的固定节流孔1、2，分别进入减压阀芯环形槽a和b，然后由两减压阀口〔可变节流口〕3、4经出油口I和Ⅱ通往两个执行元件，两执行元件的负载流量分别为Q1、Q2，负载压力分别为P3、P4。如果两执行元件的负载相等，则分流阀的出口压力P3＝ P4，因为阀中两支流道的尺寸完全对称，所以输出流量亦对称，Q1=Q2=Q0/2，且P1=P2。当由于负载不对称而出现P3≠P4，且设P3>P4时，Q1必定小于Q2，导致固定节流孔1、2的压差ΔP1<ΔP2，P1>P2，此压差反应至减压阀芯6的两端后使阀芯在不对称液压力的作用下左移，使可变节流口3增大，节流口4减小，从而使Q1增大，Q2减小，直到Q1≈Q2为止，阀芯才在一个新的平衡位置上稳定下来。即输往两个执行元件的流量相等，当两执行元件尺寸完全一样时，运动速度将同步。
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　　根据节流边及反应测压面的不同布置，(b)、(c)所示两种不同的构造。
2、集流阀(flow biner)
　　图所示为等量集流阀的原理图，它与分流阀的反应方式根本一样，不同之处为：
　　〔1〕集流阀装在两执行元件的回油路上，将两路负载的回油流量聚集在一起回油；
　　〔2〕分流阀的两流量传感器共进口压力P0，流量传感器的通过流量Q1〔或Q2〕越大，其出口压力P1〔或P2〕反而越低；集流阀的两流量传感器共出口O，流量传感器的通过流量Q1〔或Q2〕越大，