文档介绍：实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算
一、实验目的及要求
熟悉MATLAB的开发环境；
掌握MATLAB的一些常用命令；
掌握矩阵、变量、表达式的输入方法及各种基本运算。
二、实验内容
熟悉MATLAB的开发环境：
M在MATLAB中分别求出通过反馈、串联、并联后得到的系统模型;
2、系统的模型为
4(5+ 2)(52+65 + 6)
s(s + l)3(s3 +3s2 +25 + 5)
试建立系统的传递函数模型。
3、已知单输入双输出系统的零极点模型
■ 3(5 + 12)-
〜、 "(s + 5)(s + 3)
G(s)= —
(5+ 3)(5+4)(5+5)
建立系统的零极点模型。
4、控制系统模型的转换

2将3的模型转换为传递函数模型
三、实验报告要求
写出程序及上机的结果。
实验五SIMULINK基本操作
一、实验目的
学会SIMULINK仿真基本操作
二、实验内容
l^打开Simulink Library Browser窗口，练****功能模块的基本操作。
2、通过示波器观察1MHz,幅度为15mV的正弦波和lOOKHz,幅度为5mV的正弦波相乘的结果。写出数学表达式。通过使用三踪示波器同时观察1MHz、lOOKHz正弦波以及相乘的结果。注意设置仿真参数和示波器的扫描参数和幅度显示参数。
25
3、系统开环传递函数，求系统单位负反馈闭环单位阶跃响应曲线。
s(s + 5)
4、学****构建SIMULINK子系统。构建一个子系统，使得它具有将输入信号m(t)(如一个100Hz的正弦波)和一个常数C相加后再和一个lOOOHz的幅度为A的正弦波相乘的功能： y(t)=A(m(t)+C) sin (2*pi*f*t),其中f=1000 Hz。。用sim指令在命令空间启动模型进行仿真：在Matlab命令空间中用语句对参数A, C, f进行设置，并对采用命令open打开，采用sim指令进行仿真。请给出指令语句。
三、实验报告要求
写出程序及上机的结果。
实验六控制系统的时域分析
、实验目的
利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性;
二、实验内容（一）稳定性
(s)= 3s4,2s3,5s」,4s + 6 ,试判断其稳定性。
?+3?+ 4?+25^+ 75+ 2
Matlab 求出 G(s)=
s - + 2s + 2
必 +7/ +3s? +5^ + 2
的极点，判断稳定性。
（二）阶跃响应
2
典型二阶系统：G（s）=
s +2如萨 +（0二
要求：
1）在Matlab环境下，编程绘制出当Wn=6, < = ,,,.04,，二阶系统的单位阶跃
响应曲线并分析< 的变化对控制系统输出的影响；
2）在Matlab环境下，编程绘制出；= , Wn=2、4、6、8、10、12时，系统的单位阶跃响应
曲线并说明Wn的变化对系统输出有何影响。
（三）系统动态特性分析
（s）= ——阶跃响应的峰值时间与，上升时间。,调整时间
? +125 + 120 P
ts ,超调量b%。
⑴在Simulink集成环境下建立模型，在给定信号作用点处输入单位给定阶跃响应信号，秒后在扰动信号点输入单位阶跃响应信号。并绘制相应的响应曲线。
（2）计算仿真结果的超调量、上升时间、峰值时间、稳态误差。
实验报告要求:
1）完成上述各题
2）分析零极点对系统性能的影响
3）分析阻尼比 <、振荡频率Wn对系统阶跃响应的影响
实验七控制系统的频域分析
一、实验目的
利用计算机作出开环系统的波特图
观察记录控制系统的开环频率特性
控制系统的开环频率特性分析
二、实验内容：
1、绘制典型二阶系统的Bode图
G(S)= 2 、尸 2
s +2g,s + 8〃
要求:
在Matlab环境下，以 < 为参变量，编程绘制该系统的对数频率特性曲线（Bode图），并从Bode
图中找出二阶系统由于〈的变化对其Bode图有何影响？图形有哪些变化？图形与〈的对应关系
（在图中对应的标注出来）
2、某控制系统的开环传递函数为
G(s)H(s) =
90(s + 5)
s(s + )(s + 10)(s + 60)
要求：
在Matlab环境下，编程绘制该系统的开环Bode图，并通过Bode图判断该闭环系统的稳定性。若闭环系统稳定，则从图中求出系统的幅值裕度Kg