文档介绍：一种导航装置的制作方法
专利名称：一种导航装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导航装置，特别是涉及一种沿固定路线行走的无人驾驶车辆或无轨电动伸缩门或其它需要方向引导的装置用的导航装置。
背景技术：
现有的导航装置中，特别实施方式
如图1～图4所示，本实用新型所述的导航装置，包括固定频率引导信号生成机构、引导信号的接收及控制处理机构和装置于被导航设备上的控制被导航设备移动方向的转向机构，其中，所述固定频率引导信号生成机构包括固定频率发生器及与该固定频率发生器连接的用于将固定频率发生器产生并输出的交变信号进行放大处理的信号放大装置、与该信号放大装置连接的用于将该信号放大器输出的信号进行信号的隔离耦合处理的信号耦合输出装置及由其两端分别连接于该信号耦合输出装置的输出、输入端上构成一回路的至少一条导引线1组成的并可在各导引线1周围产生一个沿导引线1径向衰减的交变磁场信号的信号引导装置，所述引导信号的接收及控制处理机构包括分别装置于被导航设备两侧的检测导引线1产生的交变磁场信号的传感装置、接收传感装置检测到的交变磁场信号并对该交变磁场信号进行放大、整流处理的信号处理装置，所述转向机构接收信号处理装置处理的信号后产生相应的动作进而控制被导航设备移动方向。其中上述转向机构3包括装置于被导航设备上的直流转向电机及与该直流转向电机3连接的转向联动装置4，所述转向联动装置4包括一活动连接于被导航设备方向轮上的曲臂41及活动装置于被导航设备的与该曲臂4铰接的摆杆42，上述传感装置包括分别装置于被导航设备两侧的两传感器2，且上述两传感器2分别连接于所述摆杆42的两端部，上述信号处理装置包括分别依次连接于上述各传感器2上的交流信号放大器、整流器、直流推挽功率放大推动器及其一端连接于所述直流转向电机上的控制开关，所述直流转向电机3接收信号处理装置处理的信号后产生相应的动作来带动转向联动装置4动作进而控制被导航设备移动方向。此时为使本实用新型使用更方便、导航更敏捷，如图4所示，上述转向联动装置4包括活动装置于被导航设备上的并通过一连杆43而活动连接在一起的前、后摆杆42、42及铰接于所述前摆杆42上并活动连接于被导航设备方向轮上的曲臂41，上述传感装置包括分别装置于被导航设备前、后两侧并分别连接于所述前、后摆杆42、42两端的两前传感器2和两后传感器2，上述信号处理装置包括分别依次连接于所述各传感器2上的交流信号放大器、整流器、直流推挽功率放大推动器及其一端连接于上述直流转向电机上的控制开关，所述直流转向电机3接收信号处理装置处理的信号后产生相应的动作来带动转向联动装置4动作进而控制被导航设备移动方向。为使本实用新型作直线导航或弧线导航，上述信号引导装置中的导引线1上用于导引被导航设备运动的导引段可根据使用需要设为直线形导引段或弧形导引段或环形导引段。上述传感器2为一端呈弧形的壳体。
本实用新型的工作原理是固定频率发生器产生并输出的交变信号输入到信号放大器，信号放大器将交变信号进行放大处理后输入到信号耦合输出装置，信号耦合输出装置将接收到的信号进行信号的隔离耦合处理后再输出到信号引导装置，信号引导装置在接收信号后在各导引线1周围产生一个沿导引线1径向衰减的交变磁场信号，装置于被导航设备上的传感装置将其在各导引线1的导引段上检测到的与该传感装置偏离导引线1的