文档介绍：日产大籁〔TEANA〕动态控制系统〔VDC〕故障诊断日产天籁〔TEANA〕动态控制系统VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6个传感器不断检测车辆的行驶特性。这些传感器包括：4个轮速传感器、1个转向角度传感器和1个横向摆动率传感器〔同时N位置。
启动发动机，并以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。
车辆停顿后，在发动机保持运转的情况下，在CONSULT-H诊断仪上，依次触摸“STARTNISSANBASEDVHCL〕"、"ABS'、"SELF-DIAGRESULTS"〔自诊断结果〕。如果没有显示“ABS',那么检查CONSULT-H诊断仪数据接口〔DLC〕电路。
注意：如果在启动发动机或将点火开关翻开后立即触摸START〔NISSANBASEDVHCL〕，ABS可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开场的操作。如果在屡次操作后仍无法显示，ABS执行器和控制单元可能有故障。
自诊断结果被显示〔必要时，触摸“PRINT"打印自诊断结果〕。如果显示“NOFALURE",那么应检查ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯。
〔三〕去除故障码
将点火开关转到OFF位置。
起动发动机并在CONSULT-H诊断仪显示屏上，依次触摸“STARTSANBASEDVHCL〕"、“ABS"、"SEL-DIAGRESULTS"〔自诊断结果〕、“ERASEMEMORY〔去除存储数据〕，以去除DTC存储信息。如果无法去除错误存储信息，重复从步骤4开场的操作。
再次执行自诊断，确认诊断存储信息已被去除。
进展最终检测时，以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。确认ABS警告灯、VDCOFF指示灯、和SLIP指示灯熄灭。
注意：去除故障码时，VDCOFF开关不应停留在ON位置。
四、读取数据流
依次触摸CONSULT-H诊断仪显示屏上的“STARTISSANBASEDVHCL〕"、"ABS"、“DATAMONITOR"〔数据监视器〕。如果在启动发动机或翻开点火开关后立即触摸“START
〔NISSANBASEDVHCL〕"，"ABS"可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开场的操作。
在监视工程选择屏幕上，选择“ECUINPUTSIGNALS"〔ECU输入信号〕，“MAINSIGNALS"〔主信号〕或“SELECTIONFROMMNU"〔从莱单中选择〕.
触摸“START”以进入数据监视器屏幕，读取数据流。
五、主动测试〔一〕测试考前须知
请勿在车辆驾驶时执行主动测试。
确认制动系统中的空气完全排出。
当ABS警告灯由于ABS故障而变亮的时候，不能执行主动测试。
主动测试时，ABS和制动警告灯将会变亮。
〔二〕测试操作步骤
将CONSULT-H诊断仪和CONSULT-H转换器连接到数据接口并启动发动机。
依次触摸CONSULT-H诊断仪显示屏上的“STARTISSANBASEDVHCL〕"、"ABS"、“ACTIVETEST"〔主动测试〕。如果在启动发动机或将点火开关翻开后立即触摸“START
〔NISSABASEDVHCL〕"，"ABS”可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开场的操作。
屏幕"SELECTTESTITEM"将显示。
触摸测试工程。
当“