文档介绍：毕酒业泉职设业计技（术学论院文）
09级专业
题目：_基于PLC的自动台车控制系统设计
毕业时间：二O—二年六月—
学生姓名：何乃前
指导教师：赵玉丽
班级：09风电（3）班
2011年11月20日
酒泉职业技术学院09量，通过预压缩的方式将其固定于齿轮箱支撑座中。这种结构的齿轮箱减振支撑的承载能力强，能够承受来自径向(ZN和YN)和轴向(YN)的冲击载荷，有着良好的阻尼及减振性能。一般要求弹性支撑的减振效率大于80%，。
图2三点支撑系统
MW级以下的风力发电机中，减振支撑的弹性体一般通过芯轴压装于齿轮箱扭力臂中，见图4所示。这种结构的减振支撑，其上、下弹性体安装困难，且在端部无挡板，在轴向（XN）无约束，呈自由状态，在长期的交变载荷作用下可能出现轴向窜出,从而影响了产品的减振性能。在MW级以上的风机中，其减振支撑采用另外一种结构形式，如图5所示。减振支撑的弹性体安装在齿轮箱两侧的支撑座内，每台4对，在弹性体的两端设置有挡块，可以防止弹性体发生轴向窜出，并且弹性体安装简单，拆卸方便，所以在Mw级以上的风机中普遍采用这种结构。
支撑席
陽轮箱-
禅性体一
操性体
图4弹性体安装图图5减振支撑系统结构图
轴瓦式减振支撑在正常工作过程中主要承受齿轮箱的重量、低速轴的扭转载荷和部分重量。弹性支撑载荷的计算方法如图6所示，设齿轮箱两侧弹性支撑的载荷分别为R1和R2，见式（1）、式（2）所示。
图6载荷计算简图
式中：A钿为低速轴施加的扭矩；L为两支撑座间的距离；G为齿轮箱的重量加上主轴的部分重量（通常为1／2）。
为了获得优良的减振效果，需要根据载荷的大小来确定齿轮箱减振支撑的刚度指标。齿轮箱减振支撑主要承受低速轴施加给齿轮箱的扭转载荷，因此减振支撑的径向（ZN和YN）刚度性能需要严格控制；根据标准EN13911和TB/T2843中的相关规定，产品的刚度性能要求应该取较为严格的公差等级，即在±15％范围之内。为了防止在传动系统出现严重的过约束问题，则要求减振支撑的轴向(XN)刚度越小越好。
叠簧式齿轮箱减振支撑
叠簧式齿轮箱减振支撑主要用于四点支撑系统(双轴承结构)的风力发电机组当中，采用的是金属框架式结构，如图7、图8所示。在齿轮箱扭力臂上、下各设置有一个橡胶垫。齿轮箱支撑安装时使上、下橡胶垫各产生一定的预压缩量，齿轮箱工作时的振动就在预压缩量的范围内进行。
图7四点支撑系统
图8齿轮箱支撑结构图
在这种结构的传动系统中。齿轮箱的重量主要由低速轴来承担，减振支撑主要
承受低速轴传递的扭转载荷，因此其所承受的载荷为
依据齿轮箱载荷的特点，减振支撑的垂向(ZN)刚度大，则扭转刚度大；其他方向刚度应尽量小。在齿轮箱支撑两端各有一个调节装置，通过调整螺栓可实现对齿轮箱安装高度的微调，以避免系统出现过约束，使齿轮箱与主轴连接处受附加弯矩的作用；同时也可以调整减振支撑整体的刚度性能以实现产品的变刚度设计。根据风力发电机组齿轮箱的工况与所承受载荷的不同，可以调整橡胶的硬度和预压缩量这种齿轮箱弹性支撑具有出色的阻尼及减振性能，可大大减少结构噪声的传递，承载大，且安装方法简单，更换方便。
液体复合齿轮箱减振支撑
液体复合齿轮箱减振支撑即可用于三点支撑系统中，也可以用于四点支撑系统
当中。液压减振支撑是在叠簧式减振支撑的基础上，并结合液体流动时优良的阻尼特性而发展起来的。这种减振支撑的橡胶弹性体的外形结构和叠簧式减振支撑类似采用金属橡胶复合结构，内部设有压力膜（橡胶）、腔体、密封机构、液压管路等，如图9所示。
图9弹性体的截面图
齿轮箱一侧的减振支撑上弹性体与另一侧减振支撑的下弹性体通过液压油管连
接在一起，如图10所示。当齿轮箱发生振动，齿轮箱支撑受载其腔体的体积发生变化，液体在上、下腔体之问流动产生阻尼，消耗振动能量，达到衰减振动的目的。
图10液体复合减振支撵的工作示意图
液体复合减振支撑在正常工作状态下，当齿轮箱受扭转载荷M时，左侧上弹性
XN
支撑和右侧下弹性支撑同时承载，两橡胶弹性体的体积同时压缩，腔体体积减小，管内压力急剧增加，从而扭转刚度K也随之大幅增加。当齿轮箱受垂向载荷F时，左
MZN
右两侧的上弹性体同时承载，两下弹性体周时卸载，因此两上弹性体的液体流向下弹性体，主要通过橡胶的垂向变形来承载，从而垂向刚度K较小。当齿轮箱受水平
ZN
载荷F时，
YNYN
小。液体复合减振支撑三个方向的刚度性能曲线如图11所示，正是由于液体复合减
振支撑这种独有的刚度特性，所以在大功率风力发电机组中