文档介绍：表6-1职业技术学院毕业综合实践课题名称：基于N:N通信的复杂控制自动化生产线的设计和实现
系另U：电气电子工程系专业：电气自动化班级:自动化1502学号：学生：X建恩指导教师:王哲禄专业技术职务:导师2021年4月
.]创立动态规划。两者为解决最优控制问题提供了理论工具。
〔kalmari提出能控性和能观性两个概念，提醒了系统的在届性。卡尔曼还引入了状态空问法〔
StateSpaceMethod,提出具有varcpro_psid="u2787156";varcpro_pswidth="966";varcpro_psheight="120";二次型性能指标的线性状态反响率，为线性自动控制系统给出了自动调节器的概念。这些新概念和新方法标志着现代控制理论的诞生控制与自动化是不断开展的高、新科学技术，对人类生产、生活和科学研究有着非常重要的影响。控制与自动化技术开展至今，可以说是从“人类手脚的延伸"扩展到“人类大脑的延伸"。控制与自动化技术时时在为人类“谋"福利，可以说无所不在、无处没有。
控制与自动化技术正在迅速的渗入家庭生活中。如全自动洗衣机，不用人手就可以把衣服洗十净；电脑控制的微波炉，不但能按时自动进展烹调，能做出美味的饭菜。而且平安省电；电脑控制的电冰箱，不但能自动控温，保持食物鲜美，而且能告诉食物存储的数量和时间，还能为烹饪美食佳肴提供建议……还有许许多多运用控制与自动化技术的例子存在我们的生活中。
在工厂，人们使用各种自动化装置或系统，如机器人、自动化小车、数控机床、柔性生产线和计算机集成制造系统等，完成广品的加工、装配、运输、存储等工作。在钢铁、石化、农业、渔业和畜牧业等生产和管理过程中，人们用自动化仪表和自动化装置来控制生产参数，实现生产设备、生产过程和管理过程的自动化。
在办公室，人们广泛地引入微型电脑及信息网络、文字处理机、电子机、专用交换机、多功能复印机和秘书机器人等技术和设备，不断实现办公自动化。
在交通运输行业、医疗机构、科研机构等行业也普遍的运用了控制与自动化技术和设备。
在我看来，自动化下一步可能趋向于生物自动化，把生物体的一些功能赋予机器，使其智能化有一个质的提高；另一个趋势是家用机器人的研制，可以是人类得到更大的解放；再就是可以盖建筑物的大型自动化装置和机器人；还有一个在科幻电视里看到的，可大幅度压缩的便携式自动化装置，如皮包压缩成黄豆大小。
一-绪论
现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（PLC）以其高抗十扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑？微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。业龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承当其控制任务，各PLC之间通过RS485申行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学****者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。YL-335B采用模块组合式的构造，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准构造和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进展不同的组合、安装和调试，到达模拟生产性功能和整合学****功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。MCGS嵌入版组态软件具有强大的功能，并且操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程工程的设计和运行操作。同时使用MCGS嵌入版组态软件能够避开复杂的嵌入版计算机软、硬件问题，而将精力集中于解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高性能、高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。MCGS嵌入版采用全中文、可视化、面向窗口的开发界面，符合中国人的使用****惯和要求。实时性强、有良好的并行处理性能。MCGS嵌入