文档介绍：电气专业毕业设计题目汇总表
电气专业毕业设计题目汇总表
电气专业毕业设计题目汇总表
2017年电气专业毕业设计题目汇总表
说明：本表题目仅供测控技术与仪器专业大四学生选择，每人1题，并要征得指
导教师赞专业毕业设计题目汇总表
（1）研究发射负载与发射频率的般配关系；
机载浅层电磁探测
（2）设计100Hz-100kHz电磁脉冲驱动波形；
刘长胜
8
（3）设计小型化脉冲发射天线；
系统发射模块设计
（4）研制电磁脉冲的功率发射电路。
（1）设计时、频域双通道收集系统的模拟调治电路；
机载浅层电磁探测
（2）设计基于FPGA的数字收集卡，实现对时、频域信号收集的控
刘长胜
9
制；
系统收集模块设计
（3）设计高速USB驱动程序，实现收集卡与上位机的高速数据传输；
（4）设计上位控制程序，实现收集板卡控制与数据储藏、显示。
履带行走装置遥操
利用FPGA成立履带车与上位机的远程通信模块，经过远程通信模块
张冠宇
10作行驶控制系统设
实现履带行驶的远程操作。
计
基于GA算法的多
自由度机械手轨迹
对机械手运动学原理进行学习，并经过GA算法对其进行轨迹规划，
张冠宇
11
规划及控制系统设
经过仿真及试验对其规划收效进行解析。
计
基于STM32的多自
基于STM32对机械手的控制系统进行开发，认识STM32的基本编程
刘乃嘉
张春锋
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由度机械手控制系统设计与开发
基于PSO-神经网络
张冠宇
原理和机械手的运动特色，完成驱动系统开发。
对履带行走装置进行运动学解析，经过PSO-神经网络对其行驶轨迹
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的履带行走装置控制系统设计与仿真基于Labview的履
带行走装置可视化操作系统设计
基于模糊PID的履
带行走装置轨迹追踪控制系统设计
基于神经网络的多
自由度机械手解耦控制系统设计
阵列LED非隔断驱
17
动器设计
电磁发射输出电流
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高精度收集电路
进行控制，利用仿真解析的方法考据控制方法的有效性。
对履带行走装置的驱动系统和视觉系统进行设计开发，并基于
Labview对其上位机控制界面进行设计，利用模型履带车对控制其控
制系统进行设计。
对履带行走装置进行运动学解析，经过模糊PID对其行驶轨迹进行控
制，利用仿真解析的方法考据控制方法的有效性。
对多自由度机械手进行运动学解析，利用神经网络对其运动学进行逆向求解，最后达到精准控制的目的。
LED驱动为电流源控制，阵列LED存在不一致的问题，需要解决电流
控制平衡性问题。
设计3并3串大功率LED的非隔断驱动器设计，实现各串电流偏差在
要求范围之内。
技术指标：输入电压15V，，三串LED的驱动电流偏差小于10%。
随着电磁法探测接收系统矫捷度提高，发射一次场的颠簸要求愈来愈高，也就要求电磁发射机输出电流控制精度愈来愈高，首要的问题就是解决输出电流高精度采样问题。
学习电磁发射机的基根源理，熟习输出电流波形特色，设计高精度采样电路方案，进行测试考据方案有效性。
技术指标：发射电流在1-10A之间，采样精度不低于5‰。
张冠宇
张冠宇
张冠宇
张冠宇
李刚
李刚
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19小功率双向DC/DC随着新能源发电的应用，储能系统应用愈来愈广泛，双向DC/DC变换李刚
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变换器设计