文档介绍：南京工业职业技术学院项目技术报告姓名: 班级: 学号: 课程名称:机电综合实训提交日期: 年月日南京工业职业技术学院项目技术报告概要本文介绍了通过 PL C 控制机械手来模拟工业生产过程中机电设备的工作原理。工业机械手的任务是搬运物品, 要求把物品从一个工位搬到另一个工位, 如下图所示。机械手的全部动作由气缸驱动, 而气缸又由相应的电磁阀控制, 这样使我们能更近距离地了解工业生产过程。旋转左移右移下降上升夹紧放松工件右工作台左工作台南京工业职业技术学院项目技术报告目录前言..............................4 第一章 PLC 的基本概念和基本结构...............5 的基本概念..................5 的基本结构.......................5 第二章 PLC 简介........................6 的特点........................6 PLC 的应用领域......................7 第三章控制系统的概述......................9 第四章机械手介绍........................10 第五章项目制作.......................12 绘制系统硬件原理图..................12 元器件选型计算...................12 元器件明细表.....................14 输入/输出地址分配表.................15 绘制流程图或顺序功能图.................16 编写控制程序.......................16 系统的安装与调试...................25 结论..............................26 致谢..............................27 南京工业职业技术学院项目技术报告前言本实训项目通过机械手总体控制方案设计、绘制机械手硬件原理图、元器件选型计算、选择元器件、完成输入/ 输出地址分配表、绘制流程图或顺序功能图、完成控制程序、安装调试程序, 使程序能够通过 PL C 控制机械手进行操作。随着我国工业生产的飞跃发展, 自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化, 已愈来愈引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中, 它代替人进行正常的工作,意义更为重大。南京工业职业技术学院项目技术报告第一章 PLC 的基本概念和基本结构 PLC 的基本概念现在社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应, 生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品, 为了满足这一要求, 生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性, 可编程序控制器( Pr og r am Lo gi c Co nt r ol l er , PL C )正是顺应这一要求出现的, 它是以未微处理器为基础的通用工业装置。 PL C 的应用面广、功能强大、试用方便,已广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中, PL C 在其他领域, 例如民用和家庭自动化的应用也得到迅速发展。 PL C 任然处于不断的发展之中,其功能不断增强,更为开放,它不但是单机自动化中应用最广的控制设备, 在大型工业网络控制中也占有不可动摇的地位。 PL C 应用面之广、普及程度之高, 是其他控制设备无法比拟的。本实训选取西门子公司 S7 -2 0 0 小型 PL C 。 S7 -2 0 0 具有极高的可靠性、丰富的指令集和内置的集成功能、强大的通信能力和品种丰富的扩展模块。 S7 -2 0 0 也可以单机运行, 用于代替继电器控制系统, 也可以用于复杂的自动化控制系统。由于它有极强的通信功能在网络控制系统中也能发挥其作用。 PLC 的基本结构 PL C 主要由 CP U 模块、输入模块、输出模块和编程器( 如下图) 组成。 PL C 的特殊功能模块用来完成某些特使的任务。南京工业职业技术学院项目技术报告输入模块输出模块可编程序控制器按钮选择开关限位开关电源~ 接触器电磁阀指示灯电 源编程装置 CPU 模块 PL