文档介绍：旋转飞剪控制装置的制作方法
专利名称：旋转飞剪控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业控制技术领域，特别涉及一种对旋转飞剪设备进行工艺控制的装置。
背景技术：
目前旋转飞剪控制装置技术领域主要是针对旋转飞剪驱动电机的驱动设备的现场附近。
操作人员在机列设备现场，通过HMI人机界面设置参数，通过低压操作元件向PLC可编
程控制器发出控制指令，PLC可编程控制器运行加载的"双位置逼近-速度同步算法"和"期
望零点减速算法"控制程序，结合对各个旋转编码器的检测，向电机控制器发出控制信号，
电机控制器驱动控制旋转飞剪的驱动电机，实现所需的工艺控制。
旋转式飞剪每旋转一圈完成一次剪切，计长检测的旋转编码器提供送料辊送过的带材长
度信息，检测剪刃位置的旋转编码器自动定位，采用"双位置逼近一一速度同步"控制方式
控制飞剪剪刃加速段的速度，使得剪刃进入咬合的同时，通过的带材长度正好是需要的板材定尺，同时剪刃的水平速度分量正好和带材的速度相等，同步剪切完成后，按照"期望零点减速法"控制飞剪减速，并准确地停在上死点(高速剪切短定尺板材时，飞剪会在合适的切换点从减速切换到加速，继续下一次剪切)，从而精确地完成一次定尺剪切。
飞剪的剪切过程主要是将铝带材沿机列方向的直线运动和剪刃的圆周运动，按工艺要求协调配合好，由于采用控制精度高的全数字直流装置控制机列的速度，所以在剪切过程中，主要是控制剪刃的运动。图2是剪刃的运动轨迹示意图。X是上死点，Y点是咬合点，Z点是分离点，XY弧段是剪刃的加速段，在Y点读入测量辊的计长脉冲数，同时将剪刃脉冲和计长脉冲计数器清零及重新开始计数，为剪切下一张做准备；YZ弧段是同步段，这时剪刃在水平方向的速度分量和机列速度(也就是带材速度)保持一致，保证剪切断面的质量，并不划伤带材的表面；ZX弧段是减速段，对中长定尺的剪切，剪刃会在上死点X点停车等待，对短定尺的剪切，需要从减速状态平稳地转入加速状态。图3是剪刃速度波形图。
下面具体说明"双位置逼近一一速度同步"控制方法和"期望零点减速法".-通过分析本实用新型旋转飞剪剪刃和带材在每一次剪切中的运动关系，根据匀变速运动方程，导出剪刃在XY加速段的速度模型为
「r =- V2MP
式中，Vr是剪刃速度，W是机列速度，a是剪刃加速度，AP是位置偏差，其计算公式
是
AP =(丄_爿)一(5o — B) 其中，L是设定的剪切长度(转化成脉冲数)，A是通过的带材实际计长脉冲数，Bo是剪刃转一圈的脉冲数(由剪刃位置测量旋转编码器脉冲当量确定的固定数)，B是剪刃位置反馈的脉冲数。位置偏差值AP作为飞剪速度基准的一个参量，控制剪刃的运动，使剪刃到达Y
点时，位置偏差减少到零，艮口
formula see original document page 7由于Y点是计数的零点，而剪刃转一圈的位置反馈值是Bo,于是当剪刃运动到Y点时，
有下式存在
formula see original document page 7
所以丄=爿
也就是实际的带材送料长度即剪切长度等于设定长度。当然在飞剪的加速过程中，(L-A) 和(Bo-B)都是逐渐趋近于零的，所以位置偏差值AP也是逐渐趋近于零的，这就是所谓的双位置逼近。再看Vr，当剪刃运动到Y点时，