文档介绍：旋挖钻机钻杆回位定位控制器的制作方法
专利名称：旋挖钻机钻杆回位定位控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种回位定位控制器，具体是一种旋挖钻机钻杆回位定位控制器。
背景技术：
旋挖钻机是现浇混凝土灌注桩施工中使用较为广泛8。 JTAG接口电路主要由电阻R41和10针接插件Jl组成，单片机引脚上输出的JTAG调试信号直接通过Jl输出。如图5所示，工作状态显示电路包括4路LED灯驱动电路和1路蜂鸣器驱动电路，由电阻R19 R23、R29 R33、R43 R47、三极管Q2 Q6、发光LED DS1 DS4、两个光电耦合器件Ol、 Ql、非门U7A和U7B、斯密特反相器U11A U11E、二极管D6 D10和蜂鸣器 U14组成；单片机输出端输出的工作模式信号一路进入U11A的输入端，另一路经过U7A后进入U11B的输入端，U11A和U11B输出的两路信号经过光电耦合器01的隔离后，再经过分别由Q2、 D6、 R19、 R29和R20、 Q3、 D7、 R30组成的驱动电路控制两路LED灯DS1和DS2的点亮和熄灭；单片机输出端输出的方向模式信号一路进入U11C的输入端，另一路经过U7B后进入U11D的输入端，U11C和U11D输出的两路信号经过光电耦合器01的隔离后，再经过分别由Q4、 D8、 R21、 R31和Q5、 D9、 R22、 R32组成的驱动电路控制两路LED灯DS3和DS4的点亮和熄灭；单片机输出端输出的报警信号进入U11E，U11E输出的信号经过光电耦合器Q1的隔离后，再经过由Q6、 D10、 R23、 R33组成的驱动电路控制U14的响和不响。其中斯密特反相器可采用74HC14，所述非门可采用74HC04。如图6所示，速度检测电路由电阻R7 R10、 R48 R51、光电耦合器件Q2、非门 U7C U7F、斯密特触发非门U11F、 U12A U12C、异或门U15A和D触发器U16A组成；用于将增量型旋转编码器的输出信号经过转换后送入单片机进行处理，计算出当前钻机回转的角速度，为输出驱动信号控制液压马达以优化的速度曲线旋转提供反馈信息，并稳定钻杆的旋转速度。编码器输出的A、B、Z相脉冲信号分别经过R7、R8、R9进入Q2的输入端，Q2的相应输出信号经过上拉电阻R48、R49、R50后进入U11F、U12A、U12B，相应输出信号再分别进入U7C、U7D、U7E的输入端进行反相，其中A相的相应输出信号进入U15的一个输入端，B相的相应输出信号进入U15的另一个输入端，两个信号经过运算后输出一个4倍频的速度信号连接到单片机的相应输入端，另外A相的相应输出信号又输入到U16A的D输入端，B相的相应输出信号又输入到U16A的CLK输入端，形成鉴相电路，两路信号经过运算后输出一个旋转方向信号连接到单片机的相应输入端；Z相的相应输出信号直接连接到单片机的相应输入端。其中与非门可采用74HC266， D触发器可采用74HC74。如图7所示，位置检测电路包括八支相同的格雷码输入电路，由电阻Rll R18、 R52 R59、光电耦合器件Q3、 Q4、斯密特触发非门U12D U12F、U13A U13E、非门U8A U8F、 U9A U9B组成；用于将绝对型旋转编码器的输出信号经过处理后输