文档介绍：操作装置制造方法
操作装置制造方法
本发明涉及一种操作装置，其具有手柄（1），手柄可以从静止位置相对于轴（2）手动地偏转，其中手柄（1）是能够围绕轴（2）旋转的和/或能够轴向地相对于轴（2）移动的和/或者能够相对于轴（2）倾斜的和/或者操作装置制造方法
操作装置制造方法
本发明涉及一种操作装置，其具有手柄（1），手柄可以从静止位置相对于轴（2）手动地偏转，其中手柄（1）是能够围绕轴（2）旋转的和/或能够轴向地相对于轴（2）移动的和/或者能够相对于轴（2）倾斜的和/或者能够横向地相对于轴（2）移动的，操作装置具有用于检测手柄（1）的偏转的传感装置以及具有触觉装置，通过触觉装置根据手柄（1）的偏转，手柄（1）能够被施加能够在触觉上检测到的效果，手柄（1）与执行机构（3）紧固地连接，通过执行机构，根据手柄的偏转，手柄（1）能够在自由度内以＜1mm的移动路径被交替地移动地驱动。
【专利说明】操作装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种操作装置，其具有手柄，该手柄能够从静止位置相对于轴手动地偏转，其中手柄是能够围绕轴旋转的和/或能够轴向地相对于轴移动的和/或者能够相对于轴倾斜的和/或者能够横向地相对于轴移动的，具有用于检测手柄的偏转传感装置以及具有触觉装置，通过该触觉装置根据手柄的偏转，手柄能够被施加能够在触觉上检测到的效果。
【背景技术】
[0002]在机动车中使用这种操作装置以用于控制不同的车辆功能。手柄是能够在两个或者几个偏转类型中偏转的，从而能够控制在车辆功能上的更大的选择。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于实现一种前述类型的操作装置，该操作装置在简单的、具有较小结构尺寸的结构中实现从静止位置的偏转的检测和触觉的响应。
[0004]该目的根据本发明这样来实现，即手柄与执行机构固定地连接，通过该执行机构，根据手柄的偏转，手柄能够在自由度内以100Hz的频率在自由度内被交替地移动地被驱动，那么触觉就在感知频率范围内实现，在该频率范围内，很难实现或者根本不能实现触觉的刺激方向的探测。
[0008]然而为了能够触觉地检测到偏转的类型，对于每种偏转类型，手柄可以被以不同的节奏模式交替地轴向的相对于轴移动地驱动。
[0009]手柄优选地以100Hz的频率在自由度内被交替地移动地驱动。
，其特征在于，对于每种偏转类型，所述手柄(I)能够被以不同的节奏模式交替地轴向地相对于轴移动地驱动。
，其特征在于，所述执行机构(3)是旋转对称的往复式电枢磁铁,所述往复式电枢磁铁的往复式电枢与所述手柄(I)固定连接并且以所述移动路径能够被交替地轴向地相对于轴(2 )移动地驱动。