文档介绍：挖泥船定位系统的制作方法
专利名称：挖泥船定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖泥船定位系统，特别涉及一种对抓斗式挖泥船的定位系统。
背景技术：
抓斗式挖泥船作为一种高效灵活的疏浚船舶，它是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢置，两个GPS的连线确定船体 的方位，也可以使用罗经直接为船体提供方位信息，完成船体的定位。 利用定位仪定位的基本原理主要涉及到坐标的转换过程。从GPS采集源位置信 号，该信号中包含了 GPS所在点的经纬度信息，系统需要根据当
地的参数以及投影将GPS采 集的经纬度数据经坐标转换算法转换为当地的大地坐标，完成这一步的转换后，为了将该 大地坐标点表示到计算机的屏幕上(显示装置，图中未示)，系统又要将该点大地坐标转换为屏幕坐标，最终将该点以屏幕坐标表示在计算机的屏幕上，从而实现显示图形。 根据抓斗挖泥船的情况，第一定位仪101和第二定位仪102，在本实施例中是这两
个GPS，主要用于为船舶船体定位，可安装于船体的生活区上方，其中一个GPS确定船体的
位置，而另一个GPS确定船体的方位，也可以将另一个GPS替换为罗经，使用罗经来为船体
确定方位。 所述抓斗定位子系统12具有设置在抓斗顶部的支架上用于确定抓斗位置的第三定位仪121、及用于测量抓斗在水下深度的深度测量装置122，在本实施例中，所述第三定位仪121是GPS。所述深度测量装置122包括设置在挖泥船缆绳滚筒边侧的传感器1221、可编程控制器1222 (PLC)、及潮位遥报仪1223，其中，所述可编程控制器1222通过采集传感器1221的脉冲数据来测量得到抓斗在水下的深度以及抓斗的开口大小。其中所述第三定位仪121安装于抓斗正上方顶部的支架上，对抓斗点实施定位监视；PLC用于采集传感器1221的脉冲数，而传感器1221安装于缆绳滚筒边侧，因此，第三定位仪、PLC应该安装在抓斗机室，由抓斗机室内计算机采集其信号，并在施工过程中随着抓斗机室的旋转而旋转。[0025] 所述深度测量装置还配备一个校斗系统，校斗时，将抓斗放置于水面之上刚好与水面接触，然后按下校斗的按钮，PLC的大排和小排的脉冲数初始化为O，其中大排主要用于控制抓斗的升降，而小排主要用于控制抓斗的开合，此时读取PLC的大小排脉冲数均为O，将该位置视为抓斗起始位置，即抓斗深度为0的位置。 所述抓斗定位子系统12还具有轨迹记录单元，是预设记录条件，即当满足预设的
记录条件时自动记录当时抓斗的位置信息，其中记录条件例如参考深度、参考角度等。 所述传感器1222可使用接近开关或编码器等生成脉冲，目的是为了采集大排和
小排滚筒在转动时送给采集PLC的脉冲数，抓斗定位子系统12将根据脉冲数计算抓斗的深
度和开合度。其中，抓斗的深度等于绳子下放长度减去潮位，而其中潮位是通过所述潮位遥
报仪1223获得，潮位遥报仪1223的信号可以由抓斗机操作室计算机采集，也可以由生活区
计算机采集，但在一般情况下，抓斗机操作人员更需要潮位信号的稳定性，因此将潮位遥报
仪1223安装在抓斗机室内由该室内计算机采集其信号更合理，如果潮位遥报仪安装在生
活区，则可能由于在无线信号受干拢的情况下，连接抓斗机操作室与生活区之间的无线信
号可能会中断而导致潮位数据无法实时发送至操作室计算机，从而导致操作人员不能了解
当前潮位