文档介绍：定量配料的控制装置的制作方法
专利名称：定量配料的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自控领域，具体涉及一种定量配料的控制装置。
背景技术：
工业化生产中，常常需要采用输送带来运送需要的配料；以石膏板为例，其生产是一个值；及用于根据所述偏差信号调节用于驱动所述输送带1的驱动电机8的频率的变频器4。在本实施例中，所述信号检测单元包括用于实时检测并
输出输送带1的单位体积荷重的荷重传感器5 ；用于检测用于驱动所述输送带1运动的驱动电机8的角速度的光电编码器6 ；该光电编码器6将所述角速度作为输送带1的速度信号输出。实际应用时，信号检测单元也可以用该角速度乘以所述输送带1的驱动滚筒9的周长得到线速度，也就是输送带1的平移速度，将该线速度作为输送带1的速度信息输出。另外，可以用其它方式进行荷重和速度信息的检测，比如用压强传感器得到压强后推算出单位体积荷重；再比如用其它测速设备检测所述角速度，或直接测出输送带1的平移速度。在本实施例中，所述流量积算单元2的输入端分别与所述荷重传感器5的输出端和光电编码器6的输出端相连。在本实施例中，所述信号检测单元还可以包括一滤波模块，连接在所述荷重传感器5的输出端和流量积算单元2的输入端之间，用于滤去突变的单位体积荷重；这样可以提高稳定性；“突变”可以根据实际情况定义，比如可以是当前检测时刻的单位体积荷重与上一检测时刻的单位体积荷重之差的绝对值大于一阈值时，判定为“突变”。在本实施例中，如果速度信息为所述角速度，则流量积算单元2具体包括输入端与所述光电编码器6的输出端相连的第一乘法器，用于以所述角速度乘以所述输送带1的驱动滚筒9的周长得到线速度；输入端与所述第一乘法器的输出端相连的第二乘法器，用于以所述线速度乘以所述输送带1垂直于平移方向的横截面的面积得到流量；输入端分别与所述第二乘法器的输出端、及荷重传感器5的输出端相连的第三乘法器，用于以所述流量乘以所述单位体积荷重，得到熟石膏粉喂料量的实际值。如果速度信息为线速度，则没有第一乘法器，第二乘法器的输入端直接与所述光电编码器6输出端相连。所述流量积算单元2还可以用于将所述熟石膏粉喂料量的实际值X相应变成标准的4 20毫安的积算信号，然后输出。在本实施例中，所述PID算法控制单元3为一个输出如下偏差信号CV的PID算法控制单元CV = KpE + Ki I Edt + Kd[PV - PV(n -1)]/ dt + Bias其中，Kp为比例增益常数，Ki为积分增益常数，Kd为微分增益常数；dt为采样间隔时间；PV为喂料量的实际值X，PV(n-l)为前一次采样时的喂料量的实际值X ;E为过程变量，即PV与喂料量给定值的偏差值e，等于|W-X| ；E(n-l)为前一次采样时的过程变量； Bias为前馈值。在本实施例中，所述PID算法控制单元为一 Kp范围是1. 2至2. 3,Ki范围是20至 50、Kd为0，Bias为0的PID算法控制单元。在本实施例中，所述PID算法控制单元为一 Kp、Ki根据偏差值e的大小来调节，Kp 与所述偏差值e成正比，Ki与所述偏差值e成反比的PID算法控制单元。在本实施例中，如果所述流量积算单元2输出的是4 20毫安的积算信号，则PID 算法控制单元中，则所述熟石膏粉喂料量的给定值也是标准的4