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上传人:开心果 2022/6/26 文件大小:20 KB

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文档介绍

文档介绍:安全控制系统的制作方法
安全控制系统的制作方法
本发明公开了一种安全控制系统,包括:一主处理器;两个从处理器,均具备控制继电器的工作组件;输入回路检测模块;以及输入模块,其在所述输入回路检测模块检测为输入模块无异常时,输入模块的输入端可作时钟中更新,在通讯域中,所 述从处理器将上个工作时钟的输出组件的输出信号反馈至主处理器。
[0022] 根据本发明的一个实施例,所述从处理器具备工作组件并收到所述输入信号后, 所述从处理器对各组件的相应部位进行状态扫描并确定相应部位间的连接关系,所述相应 部位包括输入组件的多个输出端子、开关组件的多个输入端子和输出端子、逻辑组件的多 个输入端子和输出端子、输出组件的多个输入端子,所述连接状态显示两个部位匹配连接 时其间可传输相应信息。
[0023] 根据本发明的一个实施例,所述工作组件以一个或多个结构体数据包存储于每个 所述从处理器的非易失性存储器中。
[0024] 采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比具有如下突出优点:本发明的安全 控制系统采用主处理器同步控制两个从处理器的形式,主从支配模式将保证信号传递链的 可靠性,同时将工作时钟分割成主处理器和两个从处理器共享的脉冲检测域、通讯域和运 行域,在所述脉冲检测域中,主处理器控制输入回路检测模块对输入模块进行回路检测,在 所述输入回路检测模块检测为输入模块无异常时,输入模块的输入端可接收输入信号,并 将相应输入信号传输至所述两个从处理器,保证输入信号的可靠安全,在通讯域中,主处理 器与两个从处理器通信;在运行域中,所述从处理器控制工作组件根据所述输入信号对继 电器进行控制,将主处理器和两个从处理器分时分配工作的时间,使得系统工作有序,响应 及时。
[0025] 此外,将从处理器中对输入信号的处理以及输出信号的形成用工作组件控制,工 作组件可在上位机中由客户根据需求进行配置,其后连接主处理器将工作组件传至主处理 器中,再由主处理器将工作组件在通讯域中传至从处理器中存储,从处理器在运行域中使 用工作组件完成对继电器的控制,实现了工作组件的可配置与可复用,简化了系统设计,有 利于降低成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0026] 图1为本发明实施例的安全控制系统的结构示意图;
[0027] 图2为本发明实施例的工作时钟划分示意图;
[0028] 图3为本发明实施例的工作组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明 的【具体实施方式】做详细的说明。
[0030] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以 很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况 下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施以及具体附图的限制。
[0031] 图1示出了一实施例的安全控制系统,包括:主处理器1,第一从处理器2,第二从 处理器3,输入回路检测模块4,输入模块5、以及继电器6。
[0032] 本实施例的继电器可以指单个继电器、或者多个继电器的组合、或者单个继电器 及其旁路的组合、或者多个继电器及其旁路的组合。
[0033] 输入回路检测模块4和输入模块5用于保证输入信