文档介绍：-
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格雷母线技术说明书
一、格雷母线位置检测根本原理
格雷母线位置检测包括地址编码发射器，地址编码接收器，格雷母线，天线箱四个局部。格雷母线长度可依工程需要而定中n为格雷母线芯线的数量〕
通过上面的分析我们知道当格雷母线最小步长W=200毫米时，址的检测精度为：
μ=W/2=200/2=100毫米。
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如果格雷母线地址线为10对〔G0-G9〕，当W=200毫米时，则格雷母线长度为:
L=210*100(毫米)=。
地址线G0步长200毫米，在100毫米开场穿插；G1步长400毫米，在200毫米开场穿插；G2步长800毫米，在400毫米开场穿插，…；，,；，。
、精细地址
在绝对地址的根底上，对址进展细分获得高精细地址。
精细地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0穿插间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如图5所示：
图5 精细地址检测方法
与绝对地址一样，精细地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理一样，这里以地上检测方式为例。
如图5所示，G0，Ｌ0两对线的穿插间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不穿插。
当移动站的天线箱线圈入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：泙
V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ ....................(1)
V1＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ ....................(2)
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Φ=S*B..... ... ..........(3)
V0、V1──电缆芯线G0、L0上感应电动势信号幅度；
ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线G0、L0的磁通变化量；
N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；
B──磁场强度；
S──磁场作用在电缆芯线G0、L0上的有效面积；
设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的最小步长。当移动站上的天线箱按图5中方式移动时〔移动距离为*，*<100毫米〕。
则: V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2H*)/dt ....(4)
V1=-dΦ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2H*)/dt....(5)
在同一时间间隔，由(4)/(5)得：
V0／V1＝W/2* -1....(6)
格雷母线安装好后,当天线箱信号源不变时,由式 (6)可知, 当*<100毫米围, V0／V1与*成线性关系。由于G0、Ｌ0的穿插间距一样且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
理论上如果将V0／V1比值无限细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经历，细分数取20较好。例如，如果格雷母线得到的址精度为100毫米, 细分数为20，则精细地址精度=100/20=5毫米.
二、格雷母线通信定位装置特点
〔1〕非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
〔2〕绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
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〔3〕通信适用围广：通过电磁耦合来进展通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信；
〔4〕不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米围，不需要向无管会申请即可使用；
〔5〕兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；
〔6〕抗干扰能力强：使用穿插扭绞构造及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
〔7〕适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。
三、格雷母线位移传感器
1、格雷母线位移传感器部件图
格雷母线电缆：格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用***丁橡胶材料，、、、，多根格雷母线电缆可通过段间箱连