文档介绍：2019河北工业大学机械原理考研大纲_河北工业大学机械原理考研真题
考研网权威发布2019河北工业高校机械原理考研大纲，更多2019河北工业高校机械原理考研大纲相关信息请访问考研网。机械原理（theory of machines and 2019河北工业大学机械原理考研大纲_河北工业大学机械原理考研真题
考研网权威发布2019河北工业高校机械原理考研大纲，更多2019河北工业高校机械原理考研大纲相关信息请访问考研网。机械原理（theory of machines and mechanisms）探讨机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理探讨的对象为机械。以下是大范文网为大家整理的《2019河北工业高校机械原理考研大纲》供您查阅。
科目代码：821科目名称：机械原理适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位）
一、考试要求
机械原理适用于河北工业高校机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业探讨生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本学问进行机械运动方案分析与设计的实力。
二、考试形式
试卷采纳客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、推断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。
三、考试内容
（一）平面机构结构分析
1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。
2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。
3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。
4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。
（二）平面机构运动分析
1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心在平面机构速度分析中的应用。
2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。
（三）平面机构力分析、效率与自锁
1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。
2、机械的效率：机械效率的定义；志向机械的概念；基于志向机械的机械效率计算。
3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。
（四）平面连杆机构及其设计
1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。
2、平面四杆机构的基本学问：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度改变系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。
3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。
4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。
（五）凸轮机构及其设计
1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类
2、推杆的常用运动规律：