文档介绍：欧姆龙 CPM1A 系列 PLC 基本指令 CPM1A 系列 PLC 的基本逻辑指令与 FX 系列 PLC 较为相似,梯形图表达方式也大致相同,这里列表表示 CPM1A 系列 PLC 的基本逻辑指令(见表 4-8 ) 表 4-8 CPM1A 系列 PLC 的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取 LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 T000~127 TR0~7 *TR 仅用于 LD 指令取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与 AND 串联一个常开接点与非 AND NOT 串联一个常闭接点或 OR 并联一个常开接点或非 OR NOT 并联一个常闭接点电路块与 AND LD 串联一个电路块无电路块或 OR LD 并联一个电路块输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 T000~127 TR0~7 *TR 仅用于 OUT 指令输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果置位 SET 置继电器状态为接通复位 RSET 使继电器复位为断开定时 TIM 接通延时定时器(减算) 设定时间 0~ T000~127 设定值 0~9999 定时单位为 计数单位为 1次 T 减法计数器设定值 0~9999 次欧姆龙 CPM1A 系列 PLC 功能指令功能指令又称专用指令, CPM1A 系列 PLC 提供的功能指令主要用来实现程序控制, 数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键, 只是为每个指令规定了一个功能代码,用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“ FUN ”键,再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。 1 .空操作指令 NOP (00) 本指令不作任何的逻辑操作,故称空操作,也不使用继电器,无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址,以便调试程序时插入指令,还可用于微调扫描时间。 2 .结束指令 END ( 01) 本指令单独使用, 无须操作数, 是程序的最后一条指令, 表示程序到此结束。 PLC 在执行用户程序时, 当执行到 END 指令时就停止执行程序阶段, 转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏 END 指令,编程器执行时则会显示出错信号: “ NO END INSET ”:当加上 END 指令后, PLC 才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。 3 .互锁指令 IL( 02 )和互锁清除指令 ILC (03) 这两条指令不带操作数, IL 指令为互锁条件, 形成分支电路, 即新母线以便与 LD 指令连用,表示互锁程序段的开始; ILC 指令表示互锁程序段结束。互锁指令 IL 和互锁清除指令 ILC 用来在梯形图的分支处形成新的母线,使某一部分梯形图受到某些条件的控制。 IL和 ILC 指令应当成对配合使用,否则出错。 IL/ILC 指令的功能是:如果控制 IL 的条件成立(即 ON ),则执行互锁指令。若控制 IL 的条件不成立( 即 OFF ),则 IL与 ILC 之间的互锁程序段不执行, 即位于 IL/ILC 之间的所有继电器均为 OFF