文档介绍：伺服控制系统的制作方法
专利名称：伺服控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及伺服系统，更具体的说，本实用新型涉及一种控制电机的伺服控制系统。
背景技术：
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量(或给定值)分别与所述多个交-直-交功率主电路的输出端相连；[0033]与所述多个伺服电机的编码器相连的包括多个位置反馈接口的位置反馈接口电路6，用于将各伺服电机的编码器输出信号转换为相应
的逻辑控制输入信号；逻辑控制电路7，用于根据各伺服电机的逻辑控制输入信号反馈相应的逻辑控制
信号；控制处理电路8，分别与上述的电源控制电路、多个空间矢量脉宽调制集成电路、逻辑控制电路相连，用于进行键盘扫描、显示、参数管理、电流环/速度环/位置环的控制，接收逻辑控制电路反馈的信号，输出多组调制信号给相应的空间矢量脉宽调制集成电路，控制电源控制电路。另外，伺服控制系统中还可包括与各个交-直-交功率主电路输出端相连的电流检测电路9以及与上述的控制处理电路相连的显示电路10。上述实施例中通过控制电路的控制，可以实现控制多台电机的同步运行或者各自独立运行，而且通过位置反馈接口电路以及逻辑控制电路的反馈，还可实现多种编码器的兼容，实用新型较高。下面以优选的实施例进行说明。参考图2，本实施例一种同时驱动两台伺服电机并支持两种位置反馈的交流伺服控制系统，其中伺服电机为两个，位置反馈接口为两个，逻辑控制电路采用复杂可编程逻辑器件逻辑控制电路，控制处理电路为数字信号处理控制电路，显示电路采用发光二极管显
示屏幕。如图2所示，本实施例中伺服控制系统按照功能可分为控制模块、功率模块和显示模块，功率模块和显示模块分别与控制模块连接；控制模块包括处理子模块和位置反馈接口子模块，处理子模块包括相连接的DSP和CPLD，DSP还分别与功率模块和显示模块连接，CPLD的输入端分别与两路位置反馈接口子模块连接，CPLD通过位置反馈接口子模块分别外接编码器。本实施例中，位置反馈接口子模块的硬件接口设有第一位置反馈接口和第二位置反馈接口，两路位置反馈接口各自用于编码器或光栅尺等位置反馈元件。如图3所示，本实施例中位置反馈接口子模块包括编码器接口、增量式编码器接口管理电路、绝对式编码器接口管理电路、差分接收检测电路，增量式编码器接口管理电路通过差分接收检测电路与CPLD相连接，绝对式编码器接口管理电路通过差分接口芯片与 CPLD相连接，编码器接口外接编码器，并通过CPLD来选择位置反馈采用增量式编码器或者绝对式编码器。如图1所示，本实施例中功率模块可包括交-直-交交功率主电路、控制电源电路和两路空间矢量脉宽调制集成电路，控制电源电路与交-直-交交功率主电路连接，DSP通过空间矢量脉宽调制集成电路与交-直-交交功率主电路连接，交-直_交交功率主电路的两路输出端分别外接两台电机。其中，控制电源电路由DC/DC转换子模块与电源连接实现，空间矢量脉宽调制集成电路包括PWM脉宽调制子模块和驱动电路模块，PWM脉宽调制子模块用于接收DSP产生的控制信号并输出两组PWM电压信号，分别通过驱动电路模块将两组PWM电压信号送至交-直-交交功率主电路。交-直_交交功率主电路的输出端还设有两路电流检测电路，并通过电流检测电路与DSP连接，通过电流检测子模块实时监测交-直-交交功率主电路的输出