文档介绍：
增量式编码器的工作原理与使用方法
1．工作原理
旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角变换为数字信号输出的精美传感器，分为
增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。
增量式编码器的工作原理与使用方法
1．工作原理
旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角变换为数字信号输出的精美传感器，分为
增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。
光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有平均刻制的光栅，在码
盘上平均地散布着若干个透光区段和遮光区段。
增量式编码器没有固定的初步零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来
计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。
增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量绝对转角。
2．增量式编码器的分类
1）单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。
2）AB相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时
两路脉冲的超前、滞后关系恰巧相反。由下列图可知，在B相脉冲的上升沿，正转和反转时A
相脉冲的电平高低恰巧相反，因此使用AB相编码器，PLC可以很容易地鉴别出转轴旋转的
方向。
需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计
数，分辨率可以提高4倍，但是被测信号的最高频率相应降低。
3）三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘
的别的一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做
系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
2．编码器的选型
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首先根据测量要求选择编码器的种类，增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线
数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。还应
考虑它发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器允许的