文档介绍：一种飞轮故障模拟系统的制作方法
专利名称：一种飞轮故障模拟系统的制作方法
技术领域：
本发明属于卫星故障诊断领域，涉及ー种飞轮故障的模拟系统。
背景技术：
飞轮凭其重量轻、无污染、不消耗推进剂、无干扰、输出力矩线性度好、精度高的特送指令给控制量故障注入模块，控制量故障注入模块将飞轮的控制量信号中加入干扰，并且将加入干扰之后的控制量信号通过CPCI总线返回给飞轮故障模拟控制模块。
所述质量块平衡模块实现飞轮的动平衡故障的模拟。所述油量控制模块包括电动泵、配油器、管路、压カ传感器和电子控制模块；电子控制模块接收到所述飞轮故障模拟控制模块发送的指令之后，控制电动泵开始工作，电动泵将润滑油输入到配油器中，配油器通过管路将润滑油注入到飞轮轴承的各个润滑节点，电子控制模块通过压カ传感器采集管路中的油量信息并将油量信息通过CPCI总线返回给飞轮故障模拟控制模块。本发明与现有技术相比的有益效果是 (I)本发明提出飞轮硬件故障模拟系统具有系统组成简便完备、故障注入手段全面、实时性好、精度高、试验可操作性强、设备性价比高等优点，能够同时实现飞轮机械系统、电气系统、润滑系统的故障模拟；(2)本发明把飞轮的故障划分为机械系统故障(动平衡)、电气系统故障(电机)和润滑系统故障，三种故障模拟相互独立，便于对故障原因的分析和故障点的精确定位，且故障现象能够实时、多次重复出现。
图I为本发明系统架构示意图；图2为油量控制模块示意具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行进一歩的详细描述。本发明中的飞轮硬件故障模拟装置，模拟真实度好、可操控性强、响应速度快、实时性高，克服了传统的故障模拟试验系统通用性差、非实时、逼真度低的特点。因此，可以应用于在轨卫星地面故障诊断和处理技术的地面物理仿真试验，增强在轨卫星控制系统故障诊断和处理的可靠性。因此，本发明具有很强的实用性，提高了在轨卫星故障诊断和处理技术地面仿真试验验证的可靠性。如图I所示，本发明提供了一种飞轮故障模拟系统，包括飞轮故障模拟控制模块、CPCI总线(Compact PCI，紧凑型PCI总线)、电机故障注入模块、质量块平衡模块、油量控制模块、控制量故障注入模块和飞轮，飞轮上有质量块；飞轮故障模拟控制模块通过CPCI总线发送指令给电机故障注入模块，电机故障注入模块接收到指令后产生控制信号驱动飞轮中的电机在缺相状态下转动，并将电机绕组电流的数据通过CPCI总线返回给飞轮故障模拟控制模块；该模拟是通过控制电机绕组的电流(三相电)实现，目的在于使电机工作时缺相。质量块平衡模块实现飞轮的动平衡故障的模拟，质量块安装在飞轮轮体上，通过移动质量块位置来改变飞轮的质量中心与旋转中心的距离实现飞轮的动平衡特性故障模拟。飞轮故障模拟控制模块发送指令给质量块平衡模块，质量块平衡模块控制质量块相对于飞轮轮体转动(即质量块相对于飞轮轮体的位置发生变化)，并将转动角度发给飞轮故
障模拟控制模块；飞轮故障模拟控制模块发送指令给油量控制模块，油量控制模块控制飞轮轴承润滑系统的供油量并将飞轮轴承润滑系统的供油量信息通过CPCI总线返回给飞轮故障模拟控制模块；
如图2所示，油量控制模块包括电动泵、配油器、管路、压カ传感器和电子控制模块；电子控制模块接收到所述飞轮故障模拟控制模块发送的指令之后，控制电动泵开始工作，电动泵将润滑油输入到