文档介绍：一种移动式堆料设备行走测控装置的制作方法
专利名称：一种移动式堆料设备行走测控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于移动式堆料设备控制技术领域，特别涉及一种移动式堆料设备行走测控装置。
背景技术：
移动式堆料设备(如混勻矿堆料LC控制器连接，所述PLC控制器固定在所述移动式堆料设备上，并通过控制电缆与所述移动式堆料设备的行走变频器连接。所述的移动式堆料设备行走测控装置，还包括图形输出单元，所述图形输出单元通过通讯电缆与所述PLC控制器连接。图形输出单元可以显示移动式堆料设备的行走速度，并在移动式堆料设备超速时显示报警信号。所述绝对值编码器为TOYO编码器。所述PLC控制器为施耐德PLC控制器。本实用新型的有益效果是通过实时监测移动式堆料设备的行走速度并在其超速时发出停车指令，同时自动停止移动式堆料设备的行走机构及地面送料皮带的运行，使移动式堆料设备在运行过程中出现故障时能平稳地停止运行，能有效的防止设备及人身安全事故的发生。
图1为本实用新型一个实施例移动式堆料设备行走测控装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。如图1所示的一种移动式堆料设备行走测控装置，该装置接入安装到移动式堆料设备上，移动式堆料设备行走测控装置包括信号采集输入单元、施耐德PLC控制器5和图形输出单元7。信号采集输入单元包括测距轮2和TOYO绝对值编码器3，测距轮2放置在移动式堆料设备行走的轨道1上，TOYO绝对值编码器安装在测距轮2上，TOYO绝对值编码器 3输出脉冲信号通过信号电缆4与PLC控制器5连接，施耐德PLC控制器5固定在移动式堆料设备上，并通过控制电缆8与移动式堆料设备的行走变频器9连接，图形输出单元7通过通讯电缆6与施耐德PLC控制器5连接，这样当移动式堆料设备行走时，测距轮2与移动式堆料设备同步行走。本实施例中，施耐德PLC控制器5把绝对值编码器3输出的脉冲信号通过程序转换成位移值S,由速度公式V=S/T计算堆料机的行走速度，采用“位移分段测速法”，即以堆料机行走的位移值每达到1米，即S i =1米时为一段，由施耐德PLC控制器5记录该段所需要的时间T i，计算出即时速度V i，即当前移动式堆料设备的行走速度，这时，图形输出单元7可以实时显示当前移动式堆料设备行走速度V i ； PLC控制器5把当前移动式堆料设备行走速度V i与事先预置的正常行走速度相比较、判断，若当前移动式堆料设备行走速度超过预置的正常行走速度，则输出行走超速报警信号，图形输出单元7则显示行走超速报警信号。若当前移动式堆料设备行走速度超过预置的正常行走速度，PLC控制器5通过控制电缆8输出停车指令给行走变频器9及行走制动系统11，行走变频器9通过动力电缆10 停止行走电机12的运行，同时行走制动系统11工作；同时施耐德PLC控制器5通过控制电缆8输出停车指令给机上皮带电机接触器13，机上皮带电机
接触器13通过动力电缆14 停止机上皮带电机15，机上皮带电机15通过信号电缆16把停车信号传递给无线联锁装置 17，无线联锁装置17以无线通讯的方式把停车信号传递给地面送料皮带电机18，地面送料皮带18停止运行，从根本上消除地***带的推力作用，使移动式堆料设备在运行过程中出现行走超速故障时能平稳地停止运行，防止出现设