文档介绍：1 摘要本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC )、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到 PLC ,PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装置带动门的动作。随着电子技术的发展, PLC 不断的更新, PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等, 具体如下: 第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计,PLC 选型,驱动装置选型,感应器件的选型, 第四章介绍了系统软件设计,PLC 梯形图设计,软件设计 2 第五章介绍程序调试,硬件接线关键词:自动门、 PLC 、感应器件、驱动装置目录摘要--------------------------------------7 1前言------------------------------------11 3 2国内外自动门的发展----------------------13 国内外自动门的发展现状-------------13 本课题研究的内容-------------------15 本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 自动门的功能需求分析--------------17 自动门的控制要求------------------18 自动门控制系统构成----------------19 PLC 概述------------------19 具体构成------------------24 自动门的机械传机构设计------------25 4自动门控制系统的硬件设计----------------26 PLC 的选型----------------------26 驱动装置的选型------------------30 感应器件的选型------------------31 直流电动机的选型----------------32 直流电动机的调速------------32 直流电动机的优势-----------36 传动装置------------------------37 限位开关------------------------37 自动门控制系统 I/O 地址分配表-----37 自动门控制系统的原理图----------38 4 主电路原理图---------------38 PLC 外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------40 工作过程分析---------------------40 梯形图程序---------------------41 梯形图的概述-------------41 梯形图的设计-------------43 6程序调试--------------------------------46 硬件线路连接---------------------46 联机调试-------------------------47 7结束语----------------------------------4 9 参考文献---------------------------------50 致谢------------------------------------52 附录 1------------------------------------5 3 附录 2------------------------------------54 附录 3------------------------------------55 1 前言在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门已经随处 5 可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门是感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后,再将门关上。由于自动门在通电后可以