文档介绍：智能婴儿车设计报告
智能制造论文
专业：机械设计制造及其自动化
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婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设让宝宝摇篮，是目前市场上所没有的，并且本作品所采用的51单片机处理方式相对目前的简单的数字芯片处理方式比较而言更加方便快捷，安全稳定，功耗低，更适用于对婴儿的监控护理。婴儿一直是一个大的消费群体，故它具有很大开发价值，必将为有婴儿的家庭带来福音。
六、结构设计：
本设计以STC89C51单片机为核心，配合传感器测量技术、结合独特的机械结构使本设计工作起来方便快捷，安全稳定，功耗低，更加适用于对婴儿的监控护理。
本发明是也一种应用传感技术以及电磁感应的触摸感应式婴儿车智能刹车装置。该装置使得婴儿车必须经人体触摸后方可推动而正常行驶，可以保证婴儿车停在一些有坡度的地方无人监管时的安全。
通过安装在摇篮上的多种传感器和信号采集电路来产生控制信号并传输给单片机，单片机输出相应的控制信号并配合机械结构，从而实现摇篮对婴儿的智能监护等功能，满足了控制系统稳定性和精确控制的要求。  随着社会经济的发展，人们的生活也都逐步提升，许多拥有婴幼儿的家庭都希望孩子有个良好的成长环境，他们需要一个不仅舒适而且具有人工智能的摇篮，来为宝宝及其监护人提供方便。现代大部分人都需要工作，晚上需要充足的睡眠，但宝宝的睡眠时间不稳定，这个问题困扰大部分拥有宝宝的家庭。为了使宝宝及其监护人都能够方便，所以设计了本产品，以便监护人在晚上能够安心睡眠，而宝宝也可以及时得到体贴的照顾。  本说明书就面向婴儿智能护理设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分：分析智能婴儿护理技术发展现状，给出发展智能婴儿护理装置的意义，描述课题发展前景；对智能婴儿摇篮进行需求分析，确定设计方案；就智能婴儿摇篮设计进行了阐述；给出智能婴儿车的成本分析及市场前景；最后对本设计加以总结，并给出了进一步研究与设计的建议，以实现系统进一步优化。
七、智能婴儿车功能与实现原理：
哭声检测智能摇摆及报警   
作用：当婴儿哭闹时，摇篮自动摇摆并播放音乐。若哭闹不止则发出
警报，通知家人。 
原理：利用声音传感器搜集声波，过滤后对搜集到的声波频率进行检测，检测声音是否是婴儿哭声，进而实现婴儿车的自动摇晃或向家人报警。由于婴儿车总是被放在相对安静的地方看护，当婴儿哭闹时环境里声音的频率会大幅度升高。这也降低了过滤环境中嘈杂声音的难度。
（图为振动传感器）
2、大小便检测报警
作用：婴儿大小便后人们很难及时发现，潮湿的衣物对婴儿的健康有很大影响。此装置有利于帮助人们解决以上问题。
原理：利用湿度检测模块，当婴儿大小便时发出报警，让人们及时为婴儿更换尿片。当湿度检测模块检测到周围空气湿度升高到一定值的时候，蜂鸣器便发出警报声。当湿度检测模块变干燥后，或是家长过来将报警开关关闭，警报声就会解除。
3、手动可调摇篮的摇摆频率 
作用：可根据婴儿的不同需求，手动调节摇篮的摇摆速度。比如：在
婴儿比较活跃时候调快转速，婴儿将要入睡时候调慢摇篮摇摆速度。
原理：通过调节旋钮调节电路的电阻，从而调节电流，电机的转速也就随着电流的变化而变化。
4、婴儿车智能追踪定位装置
作用：自动跟踪定位婴儿车位置，然后将位置信息传输到照看人手机
原理：基于安卓和蓝牙智能定位及传输信息，将婴儿车的位置发送到照看人手机里。
5、婴儿车的自动刹车功能
作用：其主要是在婴儿车的手把上安装触摸感应装置；并在两后轮旁分别安装连接传感器的刹车装置，该装置包括齿***、可固定弹簧并绕上线圈的铁棒(即刹车杆)、永久性磁铁、空心的套筒。当手触碰感应区或触碰感应区时，铁棒上就会产生电流，电流的方向决定铁棒的磁性，不同的磁性控制铁棒是否卡住小齿***，也就是控制婴儿车停止锁住还是能够自由行驶。
（1）触碰启动婴儿车，其特征是当无人触碰婴儿车感应区时，刹车系统使婴儿车后轮固定不能转动，当人体触碰到感应区时后轮才能处
于可转动的状态。
（2）触碰启动婴儿车,其特征在于在婴儿车手把上安装电容式触摸感应装置用于接收外界信号，判断是否有人在推婴儿车，并在手把上装开关，当长期放置时即可关闭开关。
（3）触碰启动婴儿车，其特征在于在婴儿车上装有芯片，由传感器接收到的信号，经过数模转换，传入芯片，控制电路，进而控制刹车装置。
（4）触碰启动婴儿车,其特征在于在婴儿车上安装由线圈自感形成的电磁铁控制的刹车系统,来进行对婴儿车的制动。当长期没有人操作婴儿车时，可以关闭开关，但铁棒处于制动状态，有人控制时,铁棒产生磁性，与水久磁铁相吸，铁棒收入，婴儿车能够自由行驶，当手