文档介绍：机器人安全操作规程
机器人安全操作规程
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机器人安全操作规程
1）机器人四周地区一定洁净，（无油、水及杂质）等
2）装卸工件前，先将（机器人安全操作规程
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1）机器人四周地区一定洁净，（无油、水及杂质）等
2）装卸工件前，先将（机械手运动至安全地点），禁止装卸工件过程中操作机器。
3）不要带着（手套）操作示教盘和操作盘。
4）如需要手动控制机器人时，应保证机器人动作范围内（无任何人员或阻碍物），将速度由慢到快渐渐调整，防止速度突变造成损害或损失。
5）履行程序前，应保证：机器人工作区内不得有没关的（人员、工具、物件），工件（夹紧）靠谱并确认，（焊接程序与工件）对应。
6）机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责保护工作站正常运行次序，（禁止非工作人员进入工作地区）。
7）机器人运行过程中，禁止操作者（走开现场），以保证（不测状况）的实时办理。
8）机器人工作时，操作人员应注意查察焊枪线缆状况，防备其（环绕在机器人）上。
9）线缆不可以严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。
10）示教器和线缆不可以搁置在（变位机）上，应（顺手携带）或（挂在操作地点）。
11）当机器人停止工作时，不要以为其已经达成工作了，由于机器
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人很可能是在（等候让它持续挪动的输入信号）。
12）因故走开设施工作地区前应按下急停开关，（防止忽然断电或许关机零位丢掉），并将示教器搁置在安全地点。
13）工作结束时，应使机械手置于（零位地点）（或安全地点）。
14）禁止在控制柜内随意搁置（配件、工具、杂物、安全帽等），免得影响到部分线路，造成设施的异样。
15）严格恪守并履行机器的（平时保护）。
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