文档介绍：班级：082班座号：姓名成绩：
课程名称：过程控制工程实验项目：流量单闭环实验
一、实验目的：
通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计，构成单回路流量控制系统，并应用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PI班级：082班座号：姓名成绩：
课程名称：过程控制工程实验项目：流量单闭环实验
一、实验目的：
通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计，构成单回路流量控制系统，并应用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PID参数，熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响，用计算机进行PID参数的调整和控制。
二、实验设备：
水泵、压力变送器、变频器、主回路调节阀、主回路流量计、主回路流量变送器、牛顿模块（输入、输出）。
图4-10- b 调节阀流量特控制实验（计算机控制）框图
三、实验步骤：
阶跃反应曲线法。
1、按所用设备和系统框图接好实验导线。
2、接通总电源，各仪表电源。
3、整定参数值的计算
设定过渡过程的衰减比为4：1，参数值可根据“阶跃反应曲线整定参数表”4-17整定。
表4-17 阶跃反应曲线整定参数表
整定参数
调节规律
δ
TI
TD
P
δS
PI

PID

4、根据计算所得的PID参数值，设置参数。
5、使水泵Ⅰ在恒压供水状态下工作，观察计算机流量曲线的变化。
6、待系统稳定后，给定值（SP）加个阶跃信号，观察其流量变化曲线。
7、再等系统稳定后，给系统加个干扰信号，即改变泵的出口压力（参考方法，打开副回路调节阀），观流量变化曲线。
8、