文档介绍：KUKA 机器人 IO 信号测试
在 KUKA 机器人进行 I/O 通讯时，有时需要监控 I/O 信号的状态，或者与外部进行输入、输出信号交互。通过在示教器上进行查看。
一、在示教器【主菜单】下，找到【显示】栏；
二、在【显示】栏KUKA 机器人 IO 信号测试
在 KUKA 机器人进行 I/O 通讯时，有时需要监控 I/O 信号的状态，或者与外部进行输入、输出信号交互。通过在示教器上进行查看。
一、在示教器【主菜单】下，找到【显示】栏；
二、在【显示】栏下，选择【输入/输出端】打开，即可以查看不同的信号类型：数字输入输出、模拟输入输出、外部自动运行的系统信号以及当前通讯状态的【输入/输出端驱动程序】；
三、点击【数字输入】，查看信号列表。图片上显示的是输入端，如果机器人有收到信号就会显示；
四、经常在测试运行程序时，会遇到“等待输入信号”的提示信息导致程序不继续向下运行的情况。
五、对于这种“等待信号”的情况，通常会跳过该行，进行【语句行选择】下一行，或者在信息栏点击【模拟】模拟有输入信号，程序会继续运行。
六、如果程序中有多个输入信号，就需要每次都要点击一次也相对麻烦，可以对输入信号模拟打开或关闭。
默认状态下是关闭的，不能显示【值】进行模拟输入。
点击【模拟打开/关闭】就会显示出【值】，接下来就可以把信号模拟输入了。
七、前提是先切换用户组，不然【值】是灰色的，无法点击；
八、点击【值】，输入信号 1 就会亮绿灯，“SIM”即为模拟/仿真的意思，再点击一次【值】信号 1 即取消。
其他输入信号的模拟亦是如此，通过再次点击【模拟打开/ 关闭】也可以将输入模拟关闭。
提前将程序中的输入信号模拟给出，在测试运行程序时就不会停止等待输入信号，从而节省了时间。
九、在信号交互时，也可以强制输出信号，测试通讯是否连接正常。选择【输出端】即显示的是输出信号列表，使能上电后，通过点击【值】就可以强制输出信号了。