文档介绍：故障代码 故障描述
C0270 电机编码器数据读取错误
C0285 电机的型号参数P-0-4014有误.
E2074
F2076
C0210 一些相关的编码器故障代码 故障描述
C0270 电机编码器数据读取错误
C0285 电机的型号参数P-0-4014有误.
E2074
F2076
C0210 一些相关的编码器故障报警
C0220
C0271
无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的
参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出
C0201
现该报警.
E8260 扭矩过载
驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小
F2026 于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该
报警
电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电
F2077
流,如超出允许范围时出现该报警
F2816 DC bus故障
F2018 驱动器温度报警
F2019
电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）
F2022
F2820 制动电阻报警不正常的访问Flash
F2100 立刻对Flash存储,造成内存溢出
电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电
F2074 时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过
了监视窗口值P-0-0095
F2048 电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱
F2008 动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电
机类型）与当前的电机不一致。
F8070 外部24V故障
内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电
F8069 路,它出现故障或内部的集成芯片短路
过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电
F8060
流
F8838 制动电阻过流
驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware
F8102 版本，HCS功率单元故障，给予更换
F8078 速度环报警
F4001 光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误
F8022 电机编码器信号弱
“bb”不能
切换到”Ab (不能整流产生直流)
”
P0或者P-
1，切换不
光缆环通讯故障
到P2，BB
显示“
FIRMWARE错误
LOADER”对策
电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电
机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
确认电机型号及编码器的型号(P