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7 农奴阿尔塔摩诺夫的发明
　　世界上第一辆自行车是1800年俄国乌拉尔的一个农奴阿尔塔摩诺夫发明的。它的样子同现在的自行车大不相同，前轮很大，后轮很小，两个脚蹬子直接装在前轮的轴上。这个“怪物”轰动了沙皇和大臣们，沙皇问：第 1 页
7 农奴阿尔塔摩诺夫的发明
　　世界上第一辆自行车是1800年俄国乌拉尔的一个农奴阿尔塔摩诺夫发明的。它的样子同现在的自行车大不相同，前轮很大，后轮很小，两个脚蹬子直接装在前轮的轴上。这个“怪物”轰动了沙皇和大臣们，沙皇问：“它只有两个轮子，为什么不倒呢？”当时很少有人能说出道理来。
　　实际上，这是一个重心问题。
　　每个物体都要受地心引力的作用，都有一个垂直向下的重力，也就是平时说的重量。这个重力可以认为是集中在物体的某一点上，这个点就是物体的重心。
　　物体的重心同物体的稳定程度大有关系。不倒翁上轻下重，重心位置比较低，从重心垂直向下的重力作用线，总是落在它与地面的接触范围之内。所以不管怎么推它，它都不会倒，只摇晃几下。陀螺刚好相反，它与地面相接触的范围几乎只是一个点，从重心垂直向下的重力作用线很难正好落在这个点上。所以陀螺不旋转，很难叫它站住不倒。人要站稳也是一样，他的重力作用线必须落在两脚踩地的范围之内。人前跄的时候，重心向前倾，两腿必须紧紧跟上，不然便会摔倒。
　　骑自行车的时候，人和自行车成为一个整体，有一个共同的重心，要想不倒，也必须符合上述的要求。可是自行车的两个轮子与地面的接触范围几乎都是一个点，人与自行车共同重心垂直向下的重力作用线必须落在这两点连成的直线上，才能维持不倒。这是很不容易做到的。好在自行车的前叉向前延伸，转动又灵活，稍微一转动便能矫正重心的位置。如果重心偏向右侧，即将摔倒，只要将车把稍稍往左一转，车轮与地面的接触线马上向左偏过来，重力作用线便会落在接触线的左侧，再将车把向右偏一点儿，就能保持车子平