文档介绍：课题: 自动控制装卸线课程设计
专业: 电气工程及其自动化
班级: 2102级1班
姓名:
学号: 12152655 12152649
指导教师:
设计日期: ——
成绩:
重庆大学城市科技学院电气信息学院
PLC控制自动装卸线
摘要
可编程控制以其可靠性高、逻辑性能强、体积小可在线修改控制程、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备告诉计数与控制等高性能模块等优异性能,正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器-接触器控制系统,在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。
PLC应用的深度和广度已经成为一个的重要标志之一。只要经过精心的布置安排,PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。自动装卸线通过P L C 控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论PLC 控制自动装斜线的动作控制过程。
目录
一设计目的
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一、设计目的
电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。通过电气控制课程设计,进一步掌握各种低压电器盒PLC的结构原理、选用及使用,正确处理使用中出现的各种问题,了解器件和系统的关系,培养正确的设计思想、理论,联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。
二、设计要求
电动机M1驱动装料机加料,电动机M2驱动装料车升降,电动机M3驱动卸料机卸料。
装卸线操作过程是:
料车在原位,显示原位状态,按启动按钮,自动线开始工作;
(1)加料定时5秒,加料结束;
(2)延时1秒,料车上升;
(3)上升到位,自动停止移动;
(4)延时1秒,料车自动卸料;
(5)卸料10秒,料车复位并下降;
(6)下降到原位,料车自动停止移动。
(7)能实现单周装卸及连续循环操作。
三、实现过程
1、系统概述
系统方案生成
本次课程设计是关于自动装卸线控制系统设计,完成采用继电器接触器控制和PLC控制。继电器接触器控制采用时间继电器进行延时,由行程开关控制自动循环,PLC控制选用CPU224。
装卸料采用PLC控制,体积小,重量轻,控制方式灵活,可靠性高,操作简单,维修容易。实用该设计不仅准确安全可靠,而且提高了劳动生产率,降低工人劳动强度,具有较好的经济效益和社会效益。可编程控制器
PLC以其丰富的I/O接口模块,高可靠性,可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作用。
PLC不仅可以实现逻辑控制,顺序控制,定时,计时,算数运算,数据处理数据通信等功能,并且具有处理分支,中断,自诊断的能力。逻辑控制功能通过软件编程实现,柔性强,控制功能多,控制线路大大简化。PLC可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器,用于在线或离线开发用户程序使用在线对PLC进行各种操作,并且可以在线实时监控用户的执行状态。它提供三种编程语言,即梯形图,语句表及功能块,每种语言都有自己的特点。梯形图是在继电器接触器控制基础上演变而来的,是一种的图形化的编程语言,不必考虑PLC内部的机构原理,只要有继电器接触器的基础,就能在很短的时间内掌握梯形图LAD的使用和编程方法。
系统硬件配置及组成原理
电动机选用
电动机有交流电动机和直流电动机之分,一般工厂都采用三相交流电,因而采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机分为笼型和绕线型两种,其中以普通笼型电动机应用最多,因所设计送料小车的场合需经常启动,工作环境条件差,以及频繁制动及正反转,则要求电动机转动惯量小,过载能力大。由此我们可知应该选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型,同时根据用户要求可知道我们选用两台电动机应型号Y100L1-4-=1430r/min,它表示电动机型号为Y100 L1-4