文档介绍：切勿带到考场去！
单项选择题
1、下列实物：1）台虎钳，2）百分表，3）水泵，4）台钻，5）牛头刨床工作台升降装置，其中哪几种是机构？（ b ）
A、1）、2）和3） B、1）、2）和5 个约束。
18、三个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心心必定位于同一条直线上，含有5个活动构件的平面机构共有有 15 个速度瞬心。
19、蜗杆传动在通常情况下，蜗杆头数越多，效率高。
20、铰链四杆机构最常见的形式有crank-rocker mechanism、double-crank mechanism 、double-rocker mechanism 。（英文作答）
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21、planetary gear train的正确翻译是行星轮系。
22、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是模数和压力角分别相等，且等于标准值，200。
23、标准直齿轮的中心距等于（d1+d2）/2 ，分度圆直径、模数、齿数之间的关系式为 d=mz ，齿顶高系数为 1 ，顶隙系数为。
24、静平衡的转子不一定动平衡，动平衡的转子一定静平衡。
三、简答题
1、机构具有确定运动的条件是什么?如果不满足此条件机构的运动将
发生什么情况？
答：机构具有确定运动条件是机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
当机构的原动件数目少于机构的自由度时，机构的运动将不确定；
当机构的原动件数目多于机构的自由度时，机构将不能正常运转，严重
时将损坏机构中最薄弱的环节。
2、何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何不同？
答：互相做平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点称为两构件的速度瞬心。
瞬心处绝对速度为零为绝对瞬心，否则为相对瞬心。
3、渐开线具有哪些重要的性质？
答：1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度。
2）渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切。
3）渐开线愈接近基圆部分的曲率半径愈小，在基圆上其曲率半径为零。
4）渐开线的形状取决于基圆的大小。
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5）基圆以内无渐开线。
4、曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点？为什么？
答：曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，若从动件摇杆的空回行程速度大于工作行程速度，即行程速比系数K>1或极位夹角θ≠0o, 则该机构存在急回特性，否则无急回特性。
因为原动件曲柄能做周转运动，故一定无死点。
5、什么是动平衡，至少需要几个平衡平面，其平衡条件是什么？
答：对于轴向尺寸较大的转子（即宽径比b/D≥），即使这种转子的
质心在回转轴线上，由于各偏心质量所产生的重心惯性力不在同一
回转平面内，因而将形成惯性力偶，其不平衡现象只有在转子转动能显示出来。对这种转子进行平衡的方法称为动平衡。动平衡至少需要两个平衡基面。其平衡条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。即∑F=0，∑M=0。
7、何谓三心定理？在何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？
答：三个彼此做平面平行运动的构件有三个瞬心，这三个瞬心位于同一条直线上。
确定不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置需用三心定理。
8、何谓根切？它有何危害？如何避免？
答：1）用范成法切制齿轮时，有时***的顶部会过多地切入轮齿根部，因而
将齿根的渐开线切去一部分，这种现象称为轮齿的根切。
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2）危害：产生严重根切的齿轮，轮齿的抗弯强度降低，对传动不利，因此应避免严重根切的产生。
3）避免方法：a、减小齿顶高系数及加大压力角。
b、在加工齿轮时采用变位修正法。
9、四杆机构中的极位和死点有何异同？
答：1）相同点：极位和死点都出现在曲柄与连杆共线的位置。
2）不同点：极位出现在四杆机构中以曲柄为原动件；死点出现在四杆机构中以摇杆为原动件。
10、什么是静平衡，至少需要几个平衡平面，其平衡条件是什么？
答：对于轴向尺寸较小的盘状转子（即宽径比b/D<），若这种转子的
质心不在回转轴线上，其不平衡现象在转子静态时即可表现出来。通过在转子上增加或除去一部分质量，使其质心与回转轴心重合，进而得以平衡的方法称为静平衡。静平衡至少需要一个平衡基面。其平衡条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，或质径积的矢量和为零。即∑F=0，∑miri=0。
11、平面四杆机构具有曲柄的条件是什么？
答：平面四杆机