文档介绍：【Applicable to lecture training work report】
电动推杆电机基础知识
部 门：杭州绿天新能源科技
讲 师：李 淑 亚
日 期：
Q Q: 645529932
螺母、导管、推杆、滑座、弹簧、外壳及安全开关等零件所组成。
结构紧凑、动作灵活、安装方便。在客户选择电动推杆机时能够方便检测我们会使用外接的开关半置包括使用的支撑架构当然还包括推杆的保护箱。
§1-7 电动推杆结构
电动推杆主要由驱动电机、推杆组件、变速机构、控制盒等部分组成，现分别介绍各部构造。
驱动电机。
如图1 为驱动电机组件，由转子、磁钢、外壳、炭刷、铜套、固定螺丝等构成，磁钢粘贴于外壳内，炭刷和一铜套固定在控制盒上面。拆解时要注意炭刷后面的弹簧，防止脱落、丢失。
推杆组件。
主要由推杆内管、丝杆和外套等组成，图2为推杆组件拆解后全部器件组成图。丝杆通过一中间有孔的塑料螺丝与推杆内管连接在一起，推杆内管则通过一硬胶套与外套连接。当电机转动时，通过齿轮带动丝杆转动，由丝杆推动推杆内管在外套中移动，达到电动推杆伸缩的目的。丝杆上端有缓冲胶圈，防止因丝杆移动而撞击推杆内管管壁，缓冲胶圈外有销子防止其脱出。丝杆下端有轴承紧固件、轴承、螺母和销子，这个销子是为了与变速齿轮连接而设置的。C 形卡子嵌于推杆外套内，卡子中有一孔，从控制盒侧壁穿过的一螺丝通过此孔，对安装在推杆外套内的推杆内管及丝杆等组件起固定作用。
变速机构。
变速机构由8只齿轮组成，其中相同大小的有4只，如图3是变速机构的齿轮组，图4是安装在控制盒内的齿轮组。通过变速机构变速后，将电机输出的动力传输给推杆组件，供推动天线转动。同时，带动叠放在一起的两个凸轮转动，通过调整两个凸轮上凸点的夹角，控制限位开关，使天线在东西极限范围内转动。变速机构还带动一只四极永久磁铁轮转动，使常开型干簧管处于开、闭变化状态，形成脉冲信号，脉冲信号被传送到天线控制器记忆存储，实现遥控选星。
控制盒。
控制盒把驱动电机、推杆组件连接在一起，在控制盒盖板下面为8只齿轮组成的变速机构，盖板上面有由磁轮、干簧管组成的脉冲信号发生装置，有接线柱、限位开关和旋转凸轮等部件。图5 是控制盒盖板下面未安装变速齿轮时的结构图，图4 是安装变速齿轮后的结构图，图6、图7 分别为控制盒盖板的正面、背面图。
行程控制装置
 
涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。
 
齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。
 
可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程（即走走停停）。
§1-8 电动推杆行程控制
电动推杆优点：
与液压气动等执行机械相比，具有如下优点： 1、造价低，省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设施。电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。 2、能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。 气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。
采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。 3、无油液污染，由于避免采用油或气体传动，无油液的渗漏，使污染问题得到了根本解决。 4、保护功能完善，精心设计在推杆内部的行程和过载保护装置，使整机外部无多余附件，且调整方便、安全可靠。当推杆运行到设定距离或过载时，能自动切断电源，不至引起机件损坏或造成其他事故。 5、安装维护极为简单方便。只需简单地将推杆安装在支架或吊架上，接通电源，即可使用。正常使用时几乎不需要专门维护。
§1-9 电动推杆优点
电动推杆的工作环境：
1、工作环境：不含强腐蚀性、易燃、易爆的介质；
2、环境温度：-30℃～50℃；
3、相对湿度：80%（20±5℃）；
4、无强烈震动；
5、工作制：①短时工作制：额定时间10分钟；
②频繁工作制：每小时往复十五次；
6、海拔高度不超过1000米；
7、电源：380V、50Hz、三相四线制。