文档介绍：CAN新国标电动汽车充电报文协议解析说明：
多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充
电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)〔充电机发送给BMS恳求握手，数据长度8个字节，周期250m态，数据
长度个字节，周期，需要经过多包BMS9250ms发送，多包发送过
程见后文〕BYTE0充电电压测量值〔，偏移量：0V〕BYTE1BYTE2
充电电流测量值〔，偏移量：-400A〕BYTE3BYTE4最高单体动力蓄电池电压及其组号〔：蓄电池电压，；：1~1213~16动力蓄电池电池电压所在组号：，偏移量：〕1/bit1BYTE5BYTE6目前SOC〔1%的比率，偏移量：0〕BYTE7估算节余充电时间〔1min/bit，大于600分钟按600分钟发送〕BYTE8、3ID:1812F456(PGN=4608)〔充电机发送给，充电机充电状态，数据长度个字节，周期〕
BMS650msBYTE0充电电压输出值〔，偏移量：〕0VBYTE1BTYE2充电电流输出值〔，偏移量：-400A〕BYTE3BYTE4累计充电时间
1min/bit，最大为600min〕BYTE5、4ID:181356F4(PGN=4864)
〔发送给充电机，电池状态信息，数据长度个字节，周期〕BMS7250ms
BYTE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池温度〔度，偏移量：〕1/bit-50BYTE2最高温度检测点编号BYTE3最低动力蓄电池温度〔度，偏移量：〕1/bit-50BYTE4最低动力蓄电池温度检测点号BYTE5Bit0-bit1单体动力蓄电池电压过高/过低
00：正常；01：过高；10：过低〕Bit2-bit3整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低〔00：正常；01：过高；10：过低〕Bit4-bit5动力蓄电池充电过电流〔：正常；：过流；：不可信〕
000110Bit6-bit7动力蓄电池温度过高〔：正常；：过高；：不可信〕000110BYTE6Bit0-bit1动力蓄电池绝缘状态〔：正常；：不正常；：不可信〕000110Bit2-bit3动力蓄电池组输出连结器连结状
态〔00：正常，01:不正常，10：不可信〕Bit4-bit5充电允许〔00：
禁止；01：允许〕5、ID:181556F4(PGN=5376)〔BMS发送给充电
机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要经过多包发送，多包发送过程见后文〕BYTE0号单体动力电池电压1BYTE1BYTE2号单体动力电池电压2BYTE3BYTE4号单体动力电池电压BYTE5、、、、、、、、、、、、BYTE511号单体动力电池电
压256、6ID:181656F4(PGN=5632)〔发送给充电机，电池温度信息，
数据长度不定，周期，需要经过多包发送，多包BMS1s发送过程见后文〕BYTE0动力蓄电池1温度信息〔比率：1度/bit，偏移量：
-50度〕BYTE1动力蓄电池2温度信息〔比率：1度/bit，偏移量：
-50度〕BYTE2动力蓄电池3温度信息〔比率：1度/bit，偏移量：
-50度〕BYTE3动力蓄电池温度信息〔比率：度，偏