文档介绍：. .
优选
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外部扩展，这给电路增加了复杂度。
方案二：采用2051芯片，其部有2KB单元的程序存储器，不需外部扩展程序存储器。但由于系统用到较多的I/O口，因此此芯片资源不够用。方案三：采用AT89C51单片机，其部有4KB单元的程序存储器，不需外部扩展程序存储器，而且它的I/O口也足够本次设计的要求。比较这三种方案，综合考虑单片机的各局部资源，因此此次设计选用方案
三．
PID过程控制局部：
①过程控制的根本概念
过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进展的自动控制。
模拟控制系统
图5-1-1 根本模拟反响控制回路
被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进展比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。
微机过程控制系统
图5-1-2 微机过程控制系统根本框图
以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只要改变相应的程序即可。
数字控制系统DDC
图5-1-3 DDC系统构成框图
DDC(Direct Digital Congtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算机通过过程输入通道对一个或多个物理量进展检测，并根据确定的控制规律(算法)进展计算，通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量到达预定的要求。由于计算机的决策直接作用于过程，故称为直接数字控制。
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优选
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DDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一种形式。
②模拟PID控制系统组成
图5－1－4 模拟PID控制系统原理框图
PID调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进展控制。
1、PID调节器的微分方程
式中
2、PID调节器的传输函数
PID调节器各校正环节的作用
1、比例环节：即时成比例地反响控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。
2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之那么越强。
3、微分环节：能反响偏差信号的变化趋势(变化速率