现代控制理论课件.ppt

文档介绍：2017/12/5
现代控制理论
东北大学信息科学与工程学院
姜囡讲师
二○一一年三月
2017/12/5
第2章控制系统状态空间描述
第3章状态方程的解
第4章线性系统的能控性和能观测性
第6章状态反馈和状态观测器
第7章最优控制
第8章状态估计
第1章绪论
第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
2017/12/5
第2章控制系统状态空间描述
2017/12/5
第二章控制系统状态空间描述
基本概念
输入输出模式状态变量模式
黑箱子动力学特性
2017/12/5
第二章控制系统状态空间描述
基本概念
基本概念
几个定义:
2017/12/5
第二章控制系统状态空间描述
基本概念
基本概念
几个定义:
(1) 状态:
系统过去、现在和将来的状况
2017/12/5
第二章控制系统状态空间描述
基本概念
基本概念
几个定义:
(1) 状态:
系统过去、现在和将来的状况
(2) 状态变量:
能够完全表征系统运动状态的最小一组变量:
2017/12/5
第二章控制系统状态空间描述
基本概念
基本概念
几个定义:
(1) 状态:
系统过去、现在和将来的状况
(2) 状态变量:
能够完全表征系统运动状态的最小一组变量:
表示系统在时刻的状态
若初值给定, 时的给定, 则状态变量完全确定系统在时的行为。
2017/12/5
第二章控制系统状态空间描述
基本概念
(3) 状态向量:以系统的n个独立状态变量
作为分量的向量,即
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