文档介绍：组态王实训总结总结组态控制技术及应用学校: 二级学院: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 日期: MCGS 实训总结经过连续两周的组态实训,不管项目是老师讲解,还是照搬原书或者与同学们一起讨论解决相关问题。其任务还是踉踉跄跄的完成了,总的来说,两周的训练我还是对组态( MCGS) 软件的运行及使用有了较初步的认识。近几年,科技迅速发展,自动化产品层出不穷,作为自动化专业的一员,掌握组态控制技术是必要的。现在我就简单先总体介绍一下组态技术。组态控制技术属于一种计算机控制技术。它是利用计算机监控某种设备使其按照控制要求工作。利用组态控制技术构成的计算机组态监控系统主要由被控对象、传感器、 I/O 接口、计算机及执行机构等部分组成。本次实训是借助 MCGS 组态软件平台来完成组态监控系统人机界面制作和程序的设计的。 MCGS(Monitor and Control Generated System, 通用监控系统)组态软件是北京昆仑通态软件公司研发的基于寄存器和 4个 VCGS 时需要关闭 Step7 软件,然后进行通连道接,直到显示为 0 是就表示连接成功了,便可进行监控测试。任务三机械手控制系统机械手的运行控制较前两个任务还是增加了难度, ( 1 )首先我们先建一个工程将其命名为“机械手运行控制”再在用户窗口中新建一个窗口将其命名为“机械手控制”( 2 )在用户窗口中建立所需的图符, A. 创建 4 个按钮,分别命名为启动、复位、定时器启动、定时器复位。 B. 再用标签建立 2 个文本框分别命名为,计时时间、和时间到, 和 4 个矩形框。 C. 用矩形框建立机械手底座和用管道建立机械手横臂和竖臂,再用 3 个矩形建立抓手。 D. 添加 6 个相同的步指示灯和 2 个启动和复位指示灯。其中 6 个步是下移、加紧、上移、左移、右移、放松。 E. 关于要搬运的物块,当然自己要动手画出。用一个矩形和两个椭圆通过改变填充颜色和合成图符组成一个整体。( 3 )在实时数据库里添加开关型数据分别为定时器启动、定时器复位、启动、复位、下移夹紧、上移、右移、放松和左移。左工件和右工件。( 4 )再添加垂直移动量,水平移动量、计时时间和时间到等数据型数据。( 5 )在各个图符里添加相关的属性,注意连接管子的两个矩形要合成图符因为要添加“水平移动量”属性。(6 )当相关属性在表达式里从实时策略里选完后,最后还要给机械臂添加大小变化的属性,其计算方法为臂伸长后的总长度= 臂的实际长度+ 伸长的量,如何进行长度测量,先画一条直线打开查看栏里的状态条,便会在右下角显示长度, ( 7 )至于属性框里表达式的值则要通过下降的时间除以 200ms (8 )在循环策略里添加脚本程序和定时器。任务四机械手运行监控在任务二中已经介绍过监控的实际运用的意义,所以在此任务中就不再详细介绍。(1 )删除定时器策略及脚本程序策略。【在联机时, PLC 完成控制任务,所以组态工程中的定时器和脚本程序就无用了】修改数据库中与定时器相关的 4 个数据对象,分别为“定时器启动”“定时器复位”计时时间和时间到,以提高运行环境效率。然后在添加 4 个新的数据对象, 分别为“运行时间显示”、“运行时间调整”、“暂停时间显示”和“暂停时间调整”,对象类型为数值型。(2 )在“机械手运行控制”窗口中删除与定时器相关的