文档介绍：第7章串行通信接口
本章内容：
SCI模块概述
SCI模块的结构
SCI的寄存器
SCI应用实例
串行外设接口SPI
增强型CAN总线eCAN
多通道缓冲串行口McBSP
28有各自的中断向量。中断申请既可设置为高优先级也可以设置为低优先级，这由SCI模块向PIE控制器送出的优先级标志位决定。当RX和TX中断都分配在同一个优先级时，为了减小发生接收溢出的概率，接收器中断总是比发送器中断的优先级高。
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9. SCI波特率计算
SCI模块的波特率（1≤BRR≤65535 ）
波特率选择寄存器(SCIHBAUD, SCILBAUD)的值BRR
BRR=0 时
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SCI的寄存器
SCI通信控制寄存器: SCICCR
SCI控制寄存器1: SCICTL1
波特率选择寄存器: SCIHBAUD, SCILBAUD
SCI控制寄存器2: SCICTL2
SCI接收状态寄存器: SCIRXST
SCI接收数据缓冲寄存器: SCIRXBUF
SCI发送数据缓冲寄存器: SCITXBUF
SCI优先级控制寄存器: SCIPRI
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SCI通信控制寄存器( SCICCR)
SCI通信控制寄存器(SCI Communication Control Register, SCICCR)定义了字符格式、协议和通信模式。
位7 STOP BITS: 设置SCI停止位的个数。1/0：2/1个停止位。
位6 EVEN/ODD PARITY：SCI奇偶校验选择位。 1：偶校验。
位5 PARITY ENABLE：SCI奇偶校验使能位。 1：使能。
位4 LOOP BACK ENA：自测模式使能位。 1：使能。
位3 ADDR/IDLE MODE：SCI多处理器模式选择位。 1：选择地址位模式。 0：选择空闲线模式。
位2~0 SCICHAR2~0：字符长度选择位。
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字符的长度选择
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SCI控制寄存器1(SCICTL1)
SCI控制寄存器1(SCI Control Register 1, SCICTL1)控制接收/发送的使能，TXWAKE和SLEEP功能，以及SCI软件重启动。
位6 RX ERR INT ENA：SCI接收错误中断使能位。1:使能
位5 SW RESET：SCI软件复位位(低电平有效)。
位3 TXWAKE：SCI发送器唤醒方法选择位。
位2 SLEEP：SCI休眠位。1: 休眠模式。检测地址字节。
位1 TXENA：SCI发送使能位。 1：使能发送。
位0 RXENA：SCI接收使能位。1：使能接收。
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波特率选择寄存器( SCIHBAUD, SCILBAUD)
SCI模块的波特率按下式计算（1≤BRR≤65535）
16位波特率选择寄存器中的值BRR为
如果BRR=0, 则
包括波特率选择高字节寄存器SCIHBAUD和低字节寄存器SCILBAUD。二者内确定了SCI的波特率。
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SCI控制寄存器2(SCI Control Register 2, SCICTL2)
位7 TXRDY：发送缓冲寄存器准备就绪标志位。1：准备接收数据。
位6 TXEMPTY：发送器空标志位。
位1 RX/BK INT ENA：接收缓冲器/间断中断使能位。1：使能。
位0 TX INT ENA：发送缓冲寄存器(SCITXBUF)中断使能位。
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SCI接收状态寄存器: SCIRXST
SCI接收状态寄存器(SCI Receiver Status Register, SCIRXST)包含了7位接收器的状态标志(其中两个可以产生中断请求)。
位7 RX ERROR：SCI接收器错误标志位。
位6 RXRDY：SCI接收器准备就绪标志位。
位5 BRKDT：SCI间断检测标志位。
位4 FE：SCI帧错误(Frame Error)标志位。
位3 OE：SCI溢出错误标志位。
位2 PE：SCI奇/偶校验错误标志位。
位l RXWAKE：SCI接收器唤醒检测标志位。
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SCI接收数据缓冲寄存器(SCIRXEMU，SCIRXBUF)
接收数据缓冲寄存器(SCIRXEMU，SCIRXB