文档介绍：螺柱焊培训-中文2012
三、接地连接
(常见于机器人工位)
三、接地连接
(常见于机器人工位)
90mm2对接线
三、接地连接
(常见于机器人 1 active......yes
Outlet-ID.............----------------
Application type....Standard(或T-Stud)
Start feed....intern after SOW(自动 intern after WC)
Permitted WOPs....0(自动1)
Color marking.......no
Air Blow...............no
Angularity switch...yes(自动no) teach校直
五、程序操作
校直界面
Teach angularity(原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度判断垂直)
Outlet: 1
Teach position校取参考值
Value (ref).......... mm(焊枪垂直接触工件后扣扳机测取螺柱伸长，～，进行多次测量，尽量以较大值为准)
Check position校对偏差
Difference..........- mm(绝对值<)
Tolerance+/-误差.. mm(设置范围：～，焊接面越小，误差设置相应越小)
T型钉
大法兰钉
接地钉
螺柱伸长
五、程序操作
校直保存
”↓”直至返回到前一页面
”ENT”保存
五、程序操作
补充
，务必调节后重新校直
(手动、半自动)/支撑杆(自动)调节要领
①防溅罩/支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，严禁后于夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊
②PLM/LM焊枪调节范围：2mm<螺柱伸长<4mm，过短报伸长不够故障，过长则报提升故障
螺柱伸长务必>
支撑杆
夹头
五、程序操作
补充
：手动－传感器
自动－机器人
：手动－PKE上相应端口中间灯
半自动－焊枪右后部绿灯
自动－无
3
五、程序操作
补充
：
①工件焊点不平整(如凹凸、拼焊)
②夹具导套不到位(如过偏、过高)
五、程序操作
编程界面
Programming
Outlet Programming
Weld Programming焊接编程
Copy Programs
De/activate Programs
五、程序操作
焊接编程界面
Weld Programming
Outlet: 1 (1～5) Weld Program: 1(程序选择，且必须为”1”，手动类同；自动则有1～127多个程序可选)
五、程序操作
焊接编程标准界面
Weld Programming Standard
Weld program: 1 Outlet: 1
Stud-ID...............----------------
Program active.....yes
Start delay..........0 ms(自动200)
Welding step 1.....700 A 28 ms
Lift/Penetration.... mm –
T型钉、螺母 –
Auto plunge.........no
Graphic monitoring...no
Drop time............auto(手动Man. 12 ms)
五、程序操作
焊接电流Iw、时间tw的设置
Iw=螺柱焊接面直径(mm) x 110 A
tw=Iw x ms
以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：±50A/次，时间调幅：±1～2ms/次)
焊接参数设置不当的影响：
①焊接参数过小
焊接熔合面小于螺柱焊接面
②焊接参数过大
螺柱熔化过多，焊接熔合面变小
工件熔化过薄，甚至焊穿
适中
过大