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文档介绍：《自动控制原理》独立设课实验指导书
实验十非线性系统的描述函数法分析

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,并绘制相轨迹图。


继电型非线性三阶系统模拟电路如图 10-1 所示

图 10-1 继电型非线性三阶系统模拟电路

(1) 设置阶跃信号源:
“0~5V”;
“0~5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接;
“0~5V”端子产生阶跃信号。
(2) 搭建继电型非线性三阶系统模拟电路:
A3 的“OUT3”端子与实验电路 A6 的“IN62”端子相连接,将
A6 的“OUT6”与 A1 的“IN12”端子相连接,A1 的“OUT1”与 A2 的“IN23”
端子相连接,A2 的“OUT2”与 A5 的“IN52”相连接,将 A5 的“OUT5”
与 A3 的“IN33”端子相连接;
1-10-1 选择拨动开关:
图中:R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=10K、R5=500K、R6=500K、
R7=100K、R8=500K、R9=500K、C1=、C2=、C3=、D1、D2
为 稳压管。
将 A3 的 S5、S6、S10,A6 的 S5、S11,A1 的 S4、S10、S11,A2 的 S7、
S8、S14,A5 的 S4、S10 拨至开位置;
(3) 连接虚拟示波器:
将 A5 的“OUT5”与示波器通道 CH1 相连接, A2 的“OUT2”与示波器通道
CH2 相连接,将示波器的显示格式改为“XY”型,显示时间改为“5 秒”。

《自动控制原理》独立设课实验指导书
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