文档介绍：【地雷的克星】①
纪建华概述
提起地雷人们并不陌生,凡是看过电影《地雷战》的读者,对地雷在游击战中所显的神威一定印象深刻。但那是明日黄花了,现代地雷已发展成一个庞大家族,品种之多令人眼花缭乱,防步兵地雷、防坦克地雷、抗登陆水雷前面安装有“人”字形钢板,其上带有很多齿的扫雷坦克打头阵,这个带齿的东东就是扫雷犁。
安装在专用扫雷车上的扫雷犁主要由仿形机构、主犁、副犁、副犁回转机构、推架、行军固定器、升降(油缸)机构、犁齿和固定座组成。安装在主战坦克上的扫雷犁一般是车辙式,也有全宽式。由于主战坦克的重要指标是机动性,因此要求扫雷犁的结构尽量简单,往往不安装自动仿形机构,多采用手动方式控制扫雷犁的升降。有的扫雷犁安装有快速解脱机构,一旦完成扫雷任务可快速解脱,恢复主战坦克的机动性。
自动仿形机构的作用是感知地面起伏状态,并将信息传输给主控计算机,由此指令液压系统控制扫雷犁体的升降,保持扫雷犁设定的入土深度,以提高扫雷犁作业的质量,专业术语为“提高扫雷率”。
副犁的作用是增加扫雷犁的宽度。因为在非作业状态下,主犁的宽度不能超过所载车辆的宽度,否则会超宽,不便运输。扫雷作业时,副犁自动展开以增加扫雷宽度。下面介绍一下扫雷犁的作业过程。
当操作手接到扫雷作业的指令后,操作手根据地雷是埋设的还是地面的来设定扫雷犁的入土深度,然后开动车辆以3~7千米/小时的速度前进,扫雷犁则按设定的入土深度下降至设定值(例如地表下15厘米),在扫雷过程中将始终保持这个值,同时堆起的土和地雷通过犁体被排到两侧以外,扫雷犁通过的地域便成为安全通道。全宽式扫雷犁的扫雷宽度一般在4米左右,~1米的通道,满足车辆履带或车轮通过即可。
细心的读者一定会问:扫雷犁在扫雷过程中,地雷是怎样被排除到通道以外的,这主要取决于两项关键技术。
仿形技术仿形机构前面有~个像滑板的板子,装在扫雷犁的前面,通过其上的角度传感器感知地面的起伏变化。假如前面有个土包,板子就会上昂,其角度量信息传到主控计算机,计算机指令液压系统控制犁体的提升,反之亦然。通过这个技术,扫雷犁就可以按设定的入土深度(分为几种深度)进行定深扫雷,避免了扫雷犁的空犁或深犁。
犁体的弧度技术和“人”字形夹角技术仔细观察主犁,您会发现主犁的形状不是平面,而是有一定的弧度,并呈“人”字形展开。不要小看这个设计,它可是科技人员经过多次研究试验而总结的成果,对于顺利排雷起到至关重要的作用。因为土和地雷在经过犁体时受弧形板的限制,运动趋势是向前翻的,而“人”字形的犁体使土和地雷向两侧排除,特别是它的内夹角很讲究:角度过小可提高排土效率,但重量和尺寸就会增加,不利于扫雷车的机动;角度过大,就会降低排土效率,如果大到180°以上时,就成推土机了。现代扫雷犁的内夹角多在110°左右。
当然,除了以上两项关键技术,像计算机的软件控制技术、结构的强度和刚度与重量的匹配技术,甚至主犁的高度和犁齿间的距离等,也对顺利扫雷起到很大作用,这里就不再赘述了。
碾压地雷的扫雷滚
一说起扫雷滚,读者可能会联想到修公路时所见到的压路机。您对了,扫雷滚就是借鉴压路机的原理而设计的。
扫雷滚是机械扫雷器中最早出现的。在第二次世界大战后期,苏联红军为突破德军的