文档介绍：关于永磁电机永磁无刷直流电机
第一张，共一百三十六张，创建于2022年，星期日
第三讲永磁无刷直流电机PM BLDCM permanent maget brushless DC motor
第二张，共一百三十六张，创建于202平各占50%。
如果转子是一对极，则电机旋转一周霍尔传感器输出一个周期的电压波形，如果转子是两对极，则输出两个周期的电压波形。
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第三讲永磁无刷直流电机
--霍尔传感器
直流无刷电机中一般安装3个霍尔传感器，间隔120度或60度按圆周分布。
如果间隔120度，则3个霍尔传感器的输出波形相差120度电角度；
输出信号中高、低电平各占180度电角度。
如果规定输出信号高电平为“1”，低电平为“0”，则输出的三个信号可用3位二进制编码表示。
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--霍尔传感器
如果间隔60度，则输出波形相差60度电角度。
间隔120度与60度的二进制编码是不同的。
100 000 001 011 111 110 100 000 001 011 111 110
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光电传感器
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电磁式位置传感器
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第三十张，共一百三十六张，创建于2022年，星期日
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由于稀土永磁无刷直流电动机的气隙磁场、反电势以及电流是非正弦的，因此不能采用直、交铀坐标变换的分析方法。通常，直接利用电动机本身的相变量来建立数学模型。
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假设不计磁路饱和，不计涡流和磁滞，三相对称，则其电压方程为：
定子相电压
定子相电流
相感应电势
相绕组自感
两相绕组互感
微分算子
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上述模型中，电流为三相对称方波、电势为梯形波.
对于表面式电机，转子磁阻不随转子位置变化，因此自感和互感为常数
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当三相绕组Y接，且没有中线，则：
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根据电压方程可以建立等效电路模型：
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根据电压方程还常写成状态方程的形式：
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A、B相通电时产生电枢磁场Fa
转子磁场Fm在60度范围内不换相
Fa分解为d、q轴磁场
当转子磁场在B方向时去磁最大
当转子磁场在X方向时助磁最大
当转子磁场在BX中间位置时无去助磁
因此在一个60度的磁状态内，电枢磁场从最大去磁逐渐减小到30度处的不去磁不助磁，然后逐渐增大到最大助磁状态后，换相、进入新的一个磁状态
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