文档介绍：速锐新车型培训课程
---底盘电动助力转向系统
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2 电动助力转向系统
转向管柱与转向器
EPS电机
扭矩及转角传感器
EPS电子控制单元
EPS故障灯亮(P/S灯亮)
转向沉重/回位不足/发卡/转向力不均
转向游隙过大
转向异响
维修拆装注意事项
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电动助力转向系统—-
EPS(Electric Power-
assistant Steering)系统,
是指利用电机提供转向动力,
辅助驾驶员进行转向操作的
转向系统。
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与液压助力转向系统和机械转向系统的差异:
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EPS系统的功能:
1)助力控制
EPS的助力特性属于车速感应型,即在同一转向盘力矩输入下,电机
的目标电流随车速的变化而变化,能较好地兼顾轻便性与路感的要求。
EPS 的助力特性采用分段型助力特性。当驾驶员施加在方向盘的扭矩
在死区范围内,电机不工作;当方向盘转矩越过死区,电机根据方向盘
偏离方向施加助力。
2)回正控制
EPS系统通过EPS电子控制单元对电机进行转向回正控制。回正控制通过调
整回正补偿电流,进而产生回正作用转矩,该转矩与前轮定位产生的回正力
矩一起转向轮返回到中间位置。
3)阻尼控制
车辆高速行驶时,通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制,增强驾驶员路感,
改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。
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转向管柱与转向器
EPS电机
扭矩及转角传感器
EPS电子控制单元
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系统组成:
该系统和其他任何一
个控制系统一样,是由传
感器(扭矩及转角传感器、
车速传感器)、控制器
(EPS电子控制单元)、
执行器(助力电机)以及
减速机构等相关机械部件扭矩及转角传感器助力
组成。
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系统工作原理
汽车转向时,扭矩及转角传感器把检测到的扭矩信号及转角信号的大小
和方向经处理后传给EPS电子控制单元,EPS电子控制单元同时接收车速传
感器检测到的车速信号;然后根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电机
的旋转方向和助力扭矩的大小;同时电流传感器检测电路的电流,对驱动电
路实施监控,最后由驱动电路驱动电机工作,实施助力转向。其工作原理如
下图所示。
扭矩及转角传感器方向盘
电转
子向
车速信号机
控驱动电路
制 EPS电机构
单
元
驱动电流信号
EPS系统原理框图
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EPS电子控制单元框图
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转向管柱与转向器
转向管柱及其部件:
助力电机
减速机构
扭矩及转角
传感器
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