文档介绍：电弧焊
主讲教师：高飞
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7/12/2022
2 第六章电弧焊自动控制基础
§6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
一、自动调节的必要性及基本要求

控制器
控制
§6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
（二）电弧电压反馈变速送丝调节器的静特性
假定K，Ki，Ku为常数，则
β
Ia
Ua
Ua0
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24 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
（三）电弧电压反馈变速送丝调节过程、精度和灵敏度

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25 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
U0
O1
O0
I
I1
I0
0
U1
U
l0
l1
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26 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
（三）电弧电压反馈变速送丝调节过程、精度和灵敏度

弧长波动时的调节精度
电网电压波动时的系统误差
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27 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
焊枪高度变化
l0
l1
O1’
O0
U
I
0
影响不大
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28 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
网压波动
O0’
O1
O0
U
I
O
陡降特性电源静态误差小
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29 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统

电弧电压反馈调节灵敏度
K
电源外特性
电弧气氛介质
影响因素
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30 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
（四）电流与电压调节方法
粗丝情况
Ucmax
Ucmin
B
A
U
I
0
D
C
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31 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
细丝情况
焊丝变细
需要对应调节K值
U
0
I
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32 §6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统
四、焊接电流反馈变速送丝调节系统
调节原理：采样Ia，执行Vf→Ua稳定
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33 §6-2 恒速调节系统
一、应用场合及要求

送丝控制
移动电弧—小车
变位器
功率输出要求 30~200W（<2KW）--伺服电机
变速范围1：10（1：20）
满足上述要求一般常用晶闸管可控整流电路和晶体管（场效应管等到）脉宽调制电路（PWM）
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34 §6-2恒速调节系统
二、晶闸管整流驱动电路
（一）主电路常用形式
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35 §6-2恒速调节系统
二、晶闸管整流驱动电路

（二）常用反馈环节
直接迭加式
电枢电压负反馈
电枢电压负反馈和电枢电流正反馈
电势负反馈
测速发电机负反馈
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36 §6-2恒速调节系统
M
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37 §6-2恒速调节系统
M
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38 §6-2恒速调节系统

间接迭加式
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39 §6-2恒速调节系统
二、晶闸管整流驱动电路

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40 §6-2恒速调节系统
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41 §6-2恒速调节系统
二、晶闸管整流驱动电路

它可使电动机任何转速干扰都得以补偿，自动调节精度相当高。但因R5、Rim的发热，易使上式不匹配。因此只有采用测速发电机最为理想。
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42 §6-2恒速调节系统
二、晶闸管整流驱动电路

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43 §6-2恒速调节系统
（二）动态特性的改善

–电流大
三、晶体管驱动电路
（一）、模拟式晶体管驱动电路
模拟式晶体管驱动电路
开关式晶体管驱动电路
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电压负反馈与电流正反馈
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