文档介绍：2
车联网智能交通管理论文
1系统设计方案
1．1总体方案
城市智能交通管理及决策依据的争论，意在以车联网技术、ZigBee无线传感器网络技术、GPS定位及测速技术、GPＲS数传技术、ＲFID射频识别技术等技术手段，以公交剩余载客力气信息;公交平安监测:通过红外对射或反射传感器检测***是否关闭;通过MQ2烟雾和可燃气体检测传感器检测是否有可燃气体泄漏，或者在无人状况时发生自然等;位置信息:接受GPS模块，为等候公交的乘客供应最近一班公交的位置信息，乘客可以有更多更好的选择。公交站点数据采集:包括环境数据和车流量两部分。环境数据:接受DHT11温湿度传感器采集温湿度，接受MQ135空气污染传感器采集当前环境质量。结合网络上的天气预报，一同为行人供应穿衣指数、出行建议;车流量数据采集:接受ＲFID射频识别技术统计车流量信息，为实时路况供应数据支持。出租车数据采集:包括乘客监测和位置信息两部分。乘客监测:接受人体红外检测传感器，为智能打车供应周边出租车状态信息;位置信息:接受GPS模块，为智能打车供应周边出租车位置信息。车辆定位及测速:以车载终端附带的GPS模块，供应车位、车速的检测，为实时路况供应数据支持。
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3．3GPS信息采集及分析
采集的GPS数据分析是基于NMEA-0183标准协议。车载终端GPS信息采集模块选用了U-blox公司的GPS模块NEO-6系列，支持NMEA-0183和UBX二进制协议，定位精度＜2．5m，支持SBAS，可控误差＜2m。本系统中，依据NMEA-0183协议完成对GPS定位和测速信息的采集和分析。NMEA-0183格式以“”开头，其中常用的语句有6句，本系统主要使用了GPＲMC和GPVTG。GPＲMC为推举定位信息，其中包含了GPS应用程序所需的时间、日期、位置、方向和速度等数据，是最常用的一条语句。数据样例如下:$GPＲMC，161227．467，A，3721．2473，N，12157．3413，E，0．17，307．63，120578，*13＜CＲ＞＜LF＞，
3．4数据帧格式定义及分析
传感器数据、ZigBee数据、ＲFID数据、GPＲS数据等都封装成固定格式协议，便于数据的汇总和分析。GPS参考NMEA-0183数据协议。
4．5ZigBee无线传感网络搭建
分为传感器模块和ZigBee节点两层架构。传感器模块，以STM8单片机进行传感器数据采集，输出都是或者转化为数字量及开关量，以串口TTL电平传给ZigBee节点。ZigBee节点，基于最流行的TI公司的CC2530芯片，支持最流行的Zig-Bee2007协议栈。ZigBee节点接受星形网络拓扑结构。
3．6数据无线传输
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传感器数据采集后，以ZigBee无线网络传递给嵌入式网关。嵌入式网关将传感器数据、GPS数据、ＲFID数据，以GPＲS移动网络方式与后台服务器之间进行数据传输，接受UDP协议，并自行定义数据帧格式。
3．7GPＲS2．5G业务数据传输
1)GPＲS网络数传车载终端与服务器的通信选用GPＲS网络为主。GPＲS模块与车载终端处理器的通信通过串口完成，处理器向GPＲS模块发送AT指令以及数据。GPＲS模块连接网络后利用TCP/UDP协议与数据服务器和应用服务器进行无线通信。车载终端通过GPＲS模块实现Internet的无线接入，将车载终端要发送的数据通过GPＲS模块无线发给***GPＲS网络的内部服务器中，然后再传递到事先设定的Internet上某IP地址处，即本系统中的远程服务器。远程服务也可以向车载终端返回数据，或者对车载终端实施远程把握。系统在这里对传输的数据定义了一套协议，便于数据的后续处理。
2)网络连接使用GPＲS无线设备做数传的时候，在连接到外部数据网时通常有两种方法:方法一:拨号上网:常见的如拨ATD*99＊＊＊#。方法二:指定Server的IP地址、Port端口号，使用特定的AT指令来连接到外部的数据网，即Internet。两种方式各有特点:拨号上网方式接受的是外部协议栈，需要用户自己实现PPP、TCP、UDP等协议栈。其次种方式则接受模块自带的协议栈，用户的底层应用程序不需要实现上述较为简洁的协议栈。二者各有优缺点。接受第一种方式，实现起来较为简洁，但是使用灵敏，用户的数据封装比较灵敏，可以适应用户的特殊应用。接受其次种方式，由于自身带有完备的通信协议栈，所以用户实现起来较为简洁但成本较高，数据的封装格式也较为固定。
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3)流量把握为了节省GPＲS网络流量，从传输协议、数据编码、协议格式、数据库操作四个方面做个全面考虑。传输协议:GPＲS网络按流量计