文档介绍：: .
D、交叉编译器
1、 简述嵌入式处理器的特点（列出五个特点以上）。
答：低档处理器多采用哈佛结构，高档处理器多采用冯〃诺伊曼结构；
品种规格系列化；对实时多任务有很强的支持能力；可靠性高、功耗
低、集成度高、性价比高。（每个特点 1 分）
2、 什么是 CMOS 电平？有何特点？
答：
发送端：高电平>，低电平<；（2 分）
接收端：高电平>，低电平<。（2 分）
特点：噪声容限大，负载能力强。 （1 分）
3、 什么是信号的建立时间？什么是信号的保持时间？
3答：
建立时间：在时钟信号边沿到来之前，数据信号必须提前一段时间保
持稳定有效。（ 分）
保持时间：在时钟信号边沿到来之后，数据信号必须在随后的一段时
间内保持稳定有效。（ 分）
4、 什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？它的实时性如
何决定？
答：对于基于优先级的实时操作系统而言，非抢先式实时操作系统是
指某个任务运行后，就把 CPU 控制权完全交给了该任务，直到它主
动将 CPU 控制权还回来。（2 分）
优点：实时性比不使用实时操作系统的好，程序设计相对简单，可调
用不可重入函数（任务间不嵌套）。（1 分）
缺点：如果最长任务的执行时间不能确定，系统的实时性就不能确定。
（1 分）
实时性：取决于最长任务的执行时间。（1 分）
5、 简述优先级倒置产生的条件、现象以及解决方案。
答：
条件：基于优先级抢先式的任务调度、资源共享。（1 分）
现象：低优先级任务 L 和高优先级任务 H 共享资源，在任务 L 占有
共享资源之后，任务 H 就绪，但这时任务 H 必须等待任务 L 完成对
共享资源的操作。在任务 L 完成对共享资源的操作之前，任务 M 也
已就绪并将抢先任务 L 运行。在任务 M 运行时，系统中具有最高优
4先级的任务 H 仍然保持挂起状态。（3 分）
解决方案：优先级继承、优先级顶置。（1 分）
1、右下图为 USB 批量 IN 传输事务流程图，请根据右下图用文字叙
述其工作过程（包括 4+2 个分支并说明分支出现的原因）。
空闲
令牌段
IN
Token
数据段
DATA0/1 NAK STALL
Data
握手段
HandshakeACK
主机发出 设备发出 空闲
答：
（1） 令牌段：（2 分）
a) 主机发出令牌包，寻址从机。
（2） 数据段：（4 分）
a) 从机如果接收令牌包出错，无响应；
b) 从机端点不存在，回送 STALL；
c) 从机端点数据未准备好，回送 NAK；